自动控制原理_胡寿诵律_第二版_答案全解.docVIP

PAGE  控制系统的数学模型习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 2-2 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得 整理得 将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 于是传递函数为 ②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程： 消去中间变量x，可得系统微分方程 对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为 ③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程： 移项整理得系统微分方程 对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即 则系统传递函数为 2-3 (b)以k1和f1之间取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程： 所以 2-6解： 2-7 解： 2-8 解： 2-9 解： 2-10 解： 系统的结构图如下： 系统的传递函数为： 2-11 解：(a) (b) (c) (d) (e) (f) 2-12 解： 线性系统的时域分析习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 解： 3-2 解： 3-3 解： 3-4 解： 3-5 解： 3-6 解： 3-7 解： 3-8 解： 3-9 解：列劳斯表如下： 系统不稳定 3-10 解：（略） 3-11 解：系统的特征方程为： 化简得; 列劳斯表如下： 0k1.7 3-12 解：系统的开环传递函数为： 特征方程为： 列劳斯表如下： 所以τ0 3-13 解： （1）、 （2） （3） 3-14 解： （1） （2） （3） 3-15 解： （1）系统的开环传递函数为： 而 （2）系统的开环传递函数为： 而 （3）系统的开环传递函数为： 而 同时作用下的系统误差为： 第四章 线性系统的根轨迹法习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 4-1 解：系统的开环传递函数为 根轨迹如图所示 4-2 解： 4-3 解： （1）系统的开环传递函数为 概略???根轨迹如下图所示： （2）系统的开环传递函数为 根轨迹如下图所示 4-4 解： （1）系统的开环传递函数为 （2）系统的开环传递函数为 有三个极点 一个零点：（-20，j0）。 起始角： 根轨迹如下图 4-5 （1） （2） （3）解：系统的开环传递函数 起始角： 根轨迹如下图所示 4-6 解 根轨迹图如下： 4-8 解： 所以系统闭环不稳定。 （2）若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为： 根轨迹如下： 第五章 线性系统的频域分析法习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 5-3 解： 5-5 解： （2） 5-9 解： 对数幅频渐近线特性如下： 对数幅频渐近线特性如下： 对数幅频渐近线特性如下： 5-10 解： 5-12 5-13 解： 5-15 解： 5-16 解： 5-17 解： 5-18 解：