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Matlab的启动—— 双击Matlab的图标 ： 便可进入命令窗口。 应用Matlab时，应注意：字体必须是“半角英文”。 模型建立与转换 经典控制理论的常见模型： 零极点模型、传递函数模型。 bsmm++bs?1 +b K()sz+(sz+)(sz+) 对于线性定常系统： 01 mm1 2 Gs()==nn?1 as01++as +ann()s+p1(s+p2)(s+p) 用命令： kgain = K; 用命令： num = []b01,,b bm ; zz= []12，，z，zm ； den = []a01,,a an ; pp= []12，，p，pn ； syst= f []num,;den sysz= pk(,zp,kgain) 可生成传函模型。 可生成零极点模型。 用命令： tf 2zp ——可实现从传函模型到零极点模型的转换； zp2tf ——可实现从零极点模型到传函模型的转换。 1 实验1：稳定性分析 3S 2 +15S +18 练习1 考虑如下连续系统：G(S) = S 6 + S 5 ? 2S 4 ? 3S 3 ? 7S 2 ? 4S ? 4 方法1 执行程序： clear;close all; num=[3,15,18];den=[1,1,-2,-3,-7,-4,-4]; [z,p,k]=tf2zp(num,den), %求对应传函的零点、极点、增益 方法2 执行程序： clear;close all; den=[1,1,-2,-3,-7,-4,-4]; p=roots(den) %求传函分母对应的根 2 实验2：时域分析 连续系统的单位阶跃响应函数： y=step(num,den,T) 练习2 求典型二阶系统当ξ=0.5,ωn=5时的单位阶跃响应。 其程序为： clear;close all； num=25; den=[1 5 25]；t=0:0.02:2； c=step(num,den,t);plot(t,c); xlabel(‘t---sec’),ylabel(‘c(t)’),grid,pause 运行结果中的数据显示在命 令窗口（略），图形显示在图 形窗口。 3 10S + 25 练习3 已知某系统的闭环传递函数为： 0.16S 3 +1.96S 2 +10S + 25 求其单位阶跃响应。 其程序为： clear;close all； num=[10,25]；den=[0.16,1.96,10,25]；t=0:0.02:2.