自动控制原理A作业新.docVIP

自动控制原理A第1次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：±?′?×÷òμê?×??ˉ?????-àí??3ìμúò???μ?×÷òμ￡????ú?§?°μúò???μ??úèYoó￡?íê3é±?′?×÷òμ?￡ 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共2道小题)1. 自动控制的基本控制方式包括: [不选全或者选错，不算完成]??(A)?开环控制??(B)?闭环控制 ??(C)?复合控制 ??(D)?手动控制正确答案：A B C解答参考：2. 以下不属于闭环控制系统的特点是: [不选全或者选错，不算完成]??(A)?采用了反馈??(B)?系统的响应对扰动不敏感??(C)?构造简单???(D)?存在稳定性问题正确答案：C解答参考： （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)三、主观题(共3道小题)3.?对控制系统的基本要求主要包括 、 和 。参考答案：稳 准 快4.?简述反馈控制系统的工作原理。参考答案：???反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。5.? ??? 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？      参考答案：? ??? 工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的电压信号返回输入端??设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。 输入量： 转台期望的转速 输出量： 转台实际的转速 测量元件： 转速计 控制器： 直流放大器 执行机构： 直流电机 被控对象： 转台 该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。 . 自动控制原理A第2次作业（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：±?′?×÷òμê?×??ˉ?????-àí??3ìμú?t??μ?×÷òμ￡????ú?§?°μú?t??μ??úèYoó￡?íê3é±?′?×÷òμ?￡ 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共2道小题)1. 在经典控制理论中，常用的数学模型包括： [不选全或者选错，不算完成]??(A)?微分方程??(B)? 传递函数??(C)?结构图???(D)?频率特性函数正确答案：A B C D解答参考：2. 下列对传递函数描述正确的是： [不选全或者选错，不算完成]??(A)?它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息。??(B)?它是在零初始条件下得到的。??(C)?它反映了输入量与输出量之间的关系。??(D)?物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数。正确答案：A B C D解答参考： （注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)三、主观题(共4道小题)3.? 线性定常系统的传递函数定义为： 。参考答案：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。4.? 系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。 参考答案：5.? ?? 假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1kΩ， R4=100kΩ，试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。? ?参考答案：6.? ?? 假设以下两个系统的传递函数分别为： ???试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。参考答案：? 自动控制原理A第3次作业（