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调电压: 3.20 有一台他励直流电动机:PN=18kW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min,在额定负载下,求: (1)想降至800r/min稳定运行,外串多大电阻?采用降压方法,电源电压应降至多少伏? (2)想升速到1100r/min稳定运行,弱磁系数Φ/ΦN为多少? 解:固有特性: 调电压: 串电阻: 3.21 有一台他励直流电动机,PN=7.5kW,UN=220V,IN=4l A,nN =1500r/min,Ra=0.38Ω,拖动恒转矩负载,且TL=TN,现将电源电压降到U=150V,问: (1)降压瞬间的电枢电流及电磁转矩各多大? (2)稳定运行转速是多少? 解:固有特性: 降压后瞬间电流和转矩: (2) 稳定运转速度: 3.22 有一台他励直流电动机,PN=21kW,UN=220V,IN=115A,nN=980r/min,Ra=0.1Ω,拖动恒转矩负载运行,弱磁调速时Φ从ΦN调到0.8ΦN,问: (1)调速瞬间电枢电流是多少?(TL=TN) (2)若TL=TN和TL=0.5TN,调速前后的稳态转速各是多少? 解:固有特性: 2. 若TL=TN,调速前转速为: nN=980 r/min 调速后转速为: 1.弱磁调速瞬间电流: 2. 若TL=0.5TN,调速前转速为: 2. 若TL=0.5TN, 调速后转速为: 3.23 有一台他励直流电动机,PN=29kW,UN=440V,IN=76A,nN=1000r/min,Ra=0.377Ω,负载转矩TL=0.8TN,最大制动电流为1.8IN。求当该电动机拖动位能性负载时,用哪几种方法可使电动机以500r/min的转速下放负载,在每种方法中电枢回路应串电阻为多少欧?并画出相应的机械特性,标出从稳态提升重物到以500r/min转速下放重物的转换过程。 解:固有特性: 负载转矩TL=0.8TN=221.56时的速度n1为: 1.采用能耗制动,电枢串电阻R1,转速n2=-500R/min 转换时n=n1的转矩T1为 转换时的转矩T1为小于最大允许转矩1.8TN, 此方法允许实现转换。 2.采用倒拉反接制动,电枢串电阻R2,转速n2=-500R/min 3.如果采用反接制动,稳定转速n3的绝对值大于 n0=1071 r/min,本题要求稳定转速为-500r/min,所以不能采用反接控制方式实现。 3.24 有一台Z2—52型他励直流电动机,PN=4kW,UN=220V,IN=22.3A,nN=1000r/min,Ra=0.91Ω,TL=TN,为了使电动机停转,采用反接制动,如串入电枢回路的制动电阻为9Ω,求: (1)制动开始时电动机所发出的电磁转矩; (2)制动结束时电动机所发出的电磁转矩; (3)如果是摩擦性负载,在制动到n=0时,不切断电源,电机能否反转?为什么? 解:计算固有特性: 固有特性: 1.制动开始时, 电机的转矩T1为: 2.制动结束时n=0,电机的转矩T2为: 3.如果是摩擦转矩,制动结束时n=0,电机的转矩 T2为-42.4N*m, TN =28.2 N*m |T2 | TN 如果不切断电源,电机会反转。 * * 3.3 直流他励电动机的启动特性 一、启动特性 在未启动之前 n = 0 , E = 0 这个电流很大,一般情况下能达到其额定电流的(10~20)倍以上。 直流电动机不允许直接启动 λst为过载能力系数,通常为1.5到2.5 二、启动方法 1. 降压启动: 2. 电枢回路串电阻启动 1) 串一段电阻启动 2)串多段电阻逐级切除的启动方法 3.4 直流他励电动机的调速特性 一、速度调节和速度变化 速度调节:在负载不变的条件下,人为地改变电动机的电路参数,以改变电动机的稳定转速。 速度变化:在电动机参数不变的条件下,由于负载波动引起的速度的改变。 二、调速方法 从直流他励电动机机械特性方程式 直流电动机调速的方法有以下三种: 改变串入电枢回路的电阻Rad ; 改变电枢供电电压U 改变主磁通? 1、改变电枢电路外串电阻 调速 特点: 1)R增加,k增加,特性变软 2)有级调速 3)R越大,耗能越大 2.改变电动机电枢供电电压U 3)恒转矩调速 1)可以实现无级调节 2)特性曲线互相平行,机械特性硬度不变,调速范围较大; 4)U≤UN,n≤nN 3.改
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