可编程控制器原理与程序设计(版)[谢克明].pptVIP

3-1-1 数据区域概述 1．存储器与继电器的连接 存储器的常用单位有位、字节、字等，一位二进制数称为一个位，一个字节等于8位，一个字由16个位组成。一位存储器有“0”或“1”两种状态，继电器也只有线圈“通电”或“断电”两种状态，因此可以将一位存储器看作是一个“软”继电器。如果该位状态是“0”，则认为该软继电器线圈“通电”常开触点断开；若该位状态是“1”，则认为其线圈“通电”常开触点闭合。这样PLC的存储器就可以看成是很多“继电器”了。 2．继电器的分类 1、输入继电器：在输入映像区中的“继电器”与输入端子（回路）一一对应被称为输入继电器。 当输入回路中有电流时，该输入继电器为“1”，其常开触点“闭合”；若输入回路没有电流，则输入继电器为“0”其常开触点“断开”。 2、输出继电器：在输出映像区的“继电器”与输出回路一一对应，称为输出继电器。 当该输出继电器为“1”，则相当于常开触点闭合使输出回路导通，若该输出继电器为“0”，则相当于常开触点断开使输出回路断电。 3、中间继电器（或工作位）：存储器中没有固定用途的位，在用户程序中可以用它们去控制其它位。称为中间继电器或工作位。 4、标志位或控制位：存储区内还有一类继电器称为标志位。标志位可以被PLC程序自动置“0”或“1”来反映特别的操作状态，用户程序可以根据需要使用这些标志位。因大多数标志位是PLC系统程序设置的，因此只能读而不能由用户程序直接控制。 与标志位对应的是控制位。控制位由用户程序设置为“0”或“1”来影响PLC系统程序以产生特定的操作。 OMRON C200H系列的数据存储区分配表如下 3-1-2 数据区域结构 IR和SR区域前可以不加前缀，无前缀的数据区域总是指IR和SR区域。因为IR和SR区域是统一编址的，字或位的地址足以区分这两个区域。 DM区域中只能进行字操作，不能进行位操作，而在IR、SR、HR、AR、LR区域既可进行字操作又可进行位操作。 TC区域： 因为每个定时器和计数器都是由位和字组成的复合元件，单独的位和字地址都不能确定一个定时器/计数器的地址，故TC区域由TC号组成，每个号用于程序定义不同的定时器和计数器。 2．数据结构 以十进制形式输入的数据用BCD码存储，以十六进制输入的数据用二进制形式存储。一个二进制字能够表示4位十进制或16进制数字。 3．不同形式的数据转换 不同进制数之间可以互相转换，直接使用转换指令即可。 4．十进制数的小数点 仅用于定时器。0.1表示1/10s 5．带符号及不带符号的二进制数 许多指令可以使用带符号及不带符号数，但有些指令只能使用不带符号数。 6．无符号二进制数 在OMRON中是标准格式，除非特别声明，一般指无符号数。范围:0-65535(0000H-FFFFH) 7．带符号二进制数 正数范围:0～32767(0000H～7FFFH) 负数范围:-32768～-1(8000H～FFFFH) 2．输入位（输入继电器） 直接反映PLC的外部输入，可在编程中不考虑次序的任意次使用。 3．输出位（输出继电器） 用于输出程序的执行结果，不考虑次序。在每个程序周期中，输出位只刷新一次。因此每一输出位仅能用于一条控制其状态的指令。若是多条指令对输出位有效，则PLC实际输出的只是最后一条指令确定的状态。 4．机架的字分配 I/O字根据机架槽位置分配给CPU机架和扩展I/O机架。每个槽分配一个I/O字，因此3个槽的机架只能使用最前面的3个字， 5个槽的机架只能使用最前面的5个字， 分配给不用的或不存在的槽的字可用作工作字。机架槽分配下表所示。 机架槽分配表 例：在CPU机架的第3槽安装了一个16个触点的继电器输出单元，则该单元的字地址是IR003，而该单元的第1输出端子的位地址是IR00300。 在CPU机架的第4槽安装了一个16个触点的继电器输入单元，则该单元的字地址是IR004，而该单元的第1输入端子的位地址是IR00400。 5．特殊I/O单元和从站机架分配 在大多数C200HX/HG/HE PLC中，CPU机架和扩展机架上的所有槽中最多可安装16个特殊I/O单元，每个特殊I/O以它的单元号（0-F）为基准，在IR区域分配10个字。 注意：在C200HX/HG/HE PLC中的某些CPU型号中，最多可安装10个特殊I/O单元，每个单元根据它的单元号（0-9）分配给10个字。 例如 C200HE-CPU42、 CPU32 为10个特殊I/O单元。 特殊I/O单元的字分配 6．I/O单元的位分配 根据所用PLC型号，I/O单元可以使用一个字中的8-16位，对大多数I/O单元，不用于输入输出的位可用作工作位，但晶体管输出单元C200H-OD213和C200H-OD411 以及双向晶