盾构机自动导向系统的测量方法研究.PDFVIP

施 工 技 术 年 月 .//0 1 23 第 卷 第 期 !#$%’!%(# %)!*#+,- 23 1 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 盾构机自动导向系统的测量方法研究 潘明华，朱国力 （华中科技大学，湖北 武汉 32//43 ） ［摘要］介绍了利用激光标靶、全站仪和5+! 构成盾构姿态测量系统获得测量数据的方法，利用这些测量数据求取 盾构机的坐标位置和角度的算法，通过与隧道设计曲线的比较得到盾构机在水平方向和垂直方向上的位置和角度 偏差值，使操作人员可以通过这些结果控制盾构机的掘进操作。 ［关键词］隧道工程；盾构；自动导向系统；位置测量；姿态测量 ［中图分类号］ ［文献标识码］ ［文章编号］ （ ） %’6.7 8 7//.9:36: .//0 /19//239/2 !#$% ’ ()*+#,) ()-$+ ’ -) .#/*01 2#0$034 !%+)/ ’ !-0)5$ (*1-03) ， !# $%’9()* +,- .)/90% （ ， ， ， ） !#$%’( )’*+,-.*/0 1 23*,’3, #’4 5,3%’6(0 7%#’ !8,* 32//43 9%*’# ： ， .6+,*1 (; =? @ABCD @E=FA? ;AFGEBD G@@9HD;H ID=FG? FJ @ ?=DCG @EGD ID@?EAD ?K?DI BFILF?DG FJ C@?DA @AHD， ， F@C ?@F; @;G 5+! @;G ?@D B@CBEC@F; ID=FG? F HD BFFAG;@D? @;G @;HCD? FJ =D ?=DCG I@B=;D M= =D?D ID@?EAD G@@ N );H;DDA? B@; BFIL@AD B@CBEC@F; AD?EC? M= =D E;;DC GD?H; BEAOD ; FAGDA F FP@; GDO@F; O@CED? FJ =FAQF;@C LF?F;， ， ODAB@C LF?F; @;G @;HCD? FJ =D ?=DCG I@B=;D @;G B@; @GFL =D?D AD?EC? F BF;AFC E;;DC;H FLDA@F;? FJ =D ?=DCG I@B=;D N ： ； ； ； ； 7)% 8,$+ E;;DC D;H;DDA;H ?=DCG @EFI@B HEG;H ?K?DI LF?F; ID@?EAD @EGD ID@?EAD 在利用盾构机进行的隧道掘进施工工程中，为了 9 测量系统的组成 将掘进线路与隧道设计曲线之间的误差控制在一定范 测量系统要实现对盾构机的位置和角度测量，需 围内，需要及时测量盾构机的位置和掘