FVC机器人工程战挑赛比赛规则.docVIP

FVC机器人工程挑战赛比?赛规则 一、关于“FVC?”机器人工程挑战赛 “FV?C”机器人工程挑战赛是一项?青少年国际机器人比赛项目。?其活动对象为中小学生，要求?参加比赛的代表队能够自行设?计、制作、编程一个机器人，?既能用于自动程序控制，又能?用于通过遥控器控制的机器人?，在特定的场地上，按照一定?的规则要求进行的比赛活动。? 二、第八届中国青少年机器?人竞赛的“FVC” 机器人?工程挑战赛中国赛区的主题为?《桥式战斗》 三、比赛场地?与环境 1、场地示意图 ? 2、机器?人比赛场地规格与要求 1）?机器人比赛场地为长360 ?cm宽360 cm的正方形?，场地底板的四周装有白色的?围墙板，其高为30--32?厘米（见示意图一）。 2）?场地底板上铺有场地纸，其底?色为白哑光色，纸上被线宽为?2.5厘米的纵横黑色网格线?分割成60厘米乘 60厘米?的36个方格。（见示意图二?） 3）沿场地的一条对角线?上架设一座“桥式球门”，内?有4个相等的球门区，分别为?2个红色球门区和2个蓝色球?门区，它们间隔分布，每个球?门区中间用厚度为1厘米的板?隔开，“桥式球门”架设在的?高度为38.5厘米的桥柱上?（见示意图三和桥柱剖面图）?。 ? 4）在桥的一边场地上，分?别紧贴两个边墙的地方，各有?一块长120厘米，宽60厘?米的红色、蓝色矩形区域，分?别为参加比赛的红方和蓝方代?表队机器人的起始区域（见示?意图三）。 5）在桥的另一?边场地中间，有两块边长为3?8厘米，高为2厘米的正方形?的白色甲板，为另两处摆球区?，也是竞赛结束前机器人的停?泊区。 6）机器人比赛用球?是标准的网球，其外直径为6?.54-6.86厘米，重量?是6.54-6.86克。（?见2008“FVC”竞赛用?球示意图） 7）比赛用球?总共77个球,其中黄球为基?本球，共74个，黑球为奖励?球共3个。比赛场地内共有7?处摆球区。其中4处摆球区分?别在四边侧板中间位置的场地?上，另两处分别在两个甲板处?（停泊区内），甲板一侧的两?场地边墙的夹角处也是一处摆?球区。 8）摆在比赛场地上?的黄球58个，其中，四边的?四个摆球区各分别摆放13个?，两个甲板处各摆放3个。另?外16个黄球作为直接获取球?，将分别发给红蓝两方各8个?，赛前,双方可直接放入机器?人内，比赛开始后，红蓝两方?的机器人可直接将这些球放入?球门内，每个机器人内最多放?4个球。没有放入机器人内的?球被视为弃球，不能再返回比?赛场地和球的摆放区。 3个?黑色球为奖励球，其中两个黑?球它们分别摆放在两处甲板内?的3个黄球之上，各形成一组?（见图示）。另一个黑球摆放?在停泊区一侧的两场地边墙的?夹角处（见示意图三）。 3?、赛场环境要求 机器人比赛?场地环境为，冷光源，低照度?，无磁场干扰。但由于一般赛?场环境的不确定因素较多，参?赛队应提前做好抗干扰的各种?设计。 四、名词解释 1、?手动机器人：是指参赛者使用?手动控制器控制完成参赛任务?的机器人。 2、自动机器人?：是指通过预先设计的计算机?程序控制完成参赛任务的机器?人。 3、预赛：是指各参赛?队伍在比赛前采用随机方式组?成联队后所进行的比赛形式。?在预赛中，参赛机器人都要先?以自动机器人的竞赛方式进行?20秒钟的比赛后，再以手动?机器人的竞赛方式完成全部比?赛，作为整个的竞赛过程。每?个参赛队伍所参加的每场比赛?时的联队是不同的。所有参赛?队都将参加相同数量场次的比?赛，根据比赛的成绩来决定比?赛的排名，依据排名的先后来?确定新的联队组合并参加决赛?。 4、决赛：是指确定联队?后所进行的淘汰赛，同样也进?行自动机器人和手动机器人比?赛的竞赛过程。 5、单队与?联队：单队，是指申报参加本?届“FVC”机器人工程挑战?赛的单个队；联队，在预赛中?是指由两个参赛单队组成的联?盟体，预赛中的联队不分主队?和副队；在决赛中是指由两个?参赛单队组成的联盟体，决赛?中的联队分主队和副队。 6?、主队与副队:在预赛后，排?名在前的主动去选择并确定其?联盟队的队伍称为主队，作为?主队的联盟体并与主队一起参?赛的队伍称为副队。 7、决?赛联队选择：在预赛结束后，?将根据各队伍参加预赛的成绩?排名参与联队选择。 每个参?赛队选择一名队员（学生）作?为队伍代表。这些学生代表会?在指定时间到达比赛场地依次?介绍他的队伍。 通过联队选?择，将形成八支联队 按照预?赛排序，排位最高且尚未加入?一支联队的队伍，其学生代表?将首先上前，作为联队队长邀?请另一只可选队伍加入他们的?联队。 可选队伍是指，一支?队伍尚未加入某一联队，或者?还没有拒绝某一联队的邀请。? 如果该队接受了邀请，它就?进入该联队。 如果一个队伍?拒绝了一个邀请，