机电设备控制基础王本轶第七章课件教学.pptVIP

第七章 F1系列PLC的指令与编程方法 第一节　 F1系列PLC 内部编程元件及功能 上述整个流程共分8步，都是按顺序进行的，即完成了上一步，才能执行下一步。对于这一控制系统，由于考虑的因素不同，所用的编程器件不同，实现的方法不是唯一的。一般可以用两种方法实现顺序控制：一种是用移位寄存器来实现，另一种是用步进梯形指令（顺序控制的专用指令）来实现。当用一组移位寄存器进行控制时，每移一位，控制机械手完成一步操作，移位寄存器每位的输出，作为下一步操作的条件。于是根据现场各限位开关的状态，以及移位寄存器的状态，可列出机械手动作顺序表，如表7-5所示。表中，SB1为起动按钮；HL为原位指示灯。 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 + - - - - - SQ4(SQ2) 0复位 - + - - - - SQ2 8(左移) - - - + - - KQ2（2s） 7(上升) - - - - - - SQ1 6(松开) - - - - + + SQ3 5(下降) - - + - + - SQ2 4(右移) - - - + + - KT1（3s） 3(上升) - - - - + - SQ1 2(夹持) - - - - - + SB1 1(下降) + - - - - - SQ4（SQ2） 0(原位) HL （灯） YV5 （左移） YV4 （右移） YV3 （上升） YV2 （夹持） YV1 （下降） 输出状态 输入转步条件 步序 表7-5 机械手动作顺序表 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 2.绘制机械手现场器件与PLC内部继电器对照表 机械手现场器件与PLC内部继电器对照关系如表7-6。 原位指示灯 Y430 HL 左移电磁阀 Y435 YV5 右移电磁阀 Y434 YV4 上升电磁阀 Y433 YV3 夹持电磁阀 Y432 YV2 下降电磁阀 Y431 YV1 输出 复位按钮 X406 SB2 左限位开关 X404 SQ4 右限位开关 X403 SQ3 上限位开关 X402 SQ2 下限位开关 X401 SQ1 起动按钮 X400 SB1 输入 说明 内部继电器地址 现场器件 表7-6现场器件与PLC内部继电器对照表 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 3.绘制PLC与现场器件的连接图（输入/输出接线图） 根据表7-6，可画出PLC与现场器件的实际连接图，如图7-34所示。 4.绘制梯形图程序 满足图7-33b所示生产工艺流程的移位寄存器控制的梯形图如图7-35所示。机械手搬运工件时，按如下步骤自动进行。 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 （1）机械手处于原位（第0步）运行时，先按下复位按钮SB2，X406闭合，单脉冲指令使辅助继电器M200产生一个脉冲，使移位寄存器复位。因此，移位寄存器的常闭触点M101~M117均为闭合状态。同时，因机械手在原位，上限位开关SQ2、左限位开关SQ4均处于压合状态，相对应的输入点X402、X404均闭合，使 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 移位寄存器首位M100置“1”，输出继电器Y430得电，原位指示灯HL亮。 （2）第一次下降（第1步）　按下起动按钮SB1，X400接通，产生移位信号，使M100右移一位，则M101为“1”，从而使Y431得电，执行下降动作；同时M101常闭触点断开，使M100置“0”，完成从第0步到第1步的转变；M101常开触点闭合，又为下一次转换作好准备。机械手下降过程中时，上限位开关SQ2复位，X402断开，M100保持为0。 （3）夹持工件（第2步）　下降到位时，下限位开关SQ1被压合，X401闭合，从而产生移位信号，M100的“0”态移到M101，使Y431失电，下降停止；同时，M101的“1”态移到M102，使M201得电并保持，通过M201的保持触点使Y432、T450同时得电，驱动Y432夹持工件并开始计时。 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 （4）第一次上升（第3步）　T450延时3s后，其常开触点接通，产生移位信号，使M103为“1”，M102为“0”。于是Y433得电，驱动电磁阀YV3执行上升动作。由于M201的保持作用，Y432不