机电设备控制基础王本轶第五章课件教学.pptVIP

第五章 常用机电设备的电气控制 第一节　车床的电气控制 电梯电 气控制 组合机床 电气控制 车床电气控制 铣床电气控制 磨床电气控制 摇臂钻床 电气控制 桥式起重 机的电气 控制 电梯是在轿厢门和各层楼厅门均已关闭，定向完成之后起动加速的。由于门已关闭，门开关SQl2~SQl7均已压合，门锁继电器KA17及关门启动继电器KA5通电吸合。此时，若电梯行驶方向确定，则上行方向或下行方向继电器KA24或KA19通电合，起动继电器KA13、快速接触器KM3、快速辅助继电器KT5相继通电吸合。使上行或下行接触器KM1（或KM2）通电吸合并自锁，并形成两路接通KM1（或KM2）线圈。电磁抱闸线圈YB通电，电磁制动器松闸。曳引电动机定子串人电阻、电抗，接入三相交流电源降压起动。同时,运行继电器KA11与运行辅助继电器KA12通电吸合。KA11常闭触点断开KT1线圈，但KT1线圈经电阻电容放电而不马上释放，经1~1.2s延时后才释放。KT1释放 电梯电 气控制 组合机床 电气控制 车床电气控制 铣床电气控制 磨床电气控制 摇臂钻床 电气控制 桥式起重 机的电气 控制 后，其常闭触点复位，使起动加速接触器KM5通电吸 合，短接减压起动电阻、电抗，电动机在全压下加速起动，直至以快速稳定速度运行。在KM5通电吸合后，其常闭触头打开，制动器线圈YB串入电阻，减小YB线圈通过的电流，防止YB长时间通过较大电流而发热，造成绝缘损坏。 电梯的减速控制，按指令信号分为根据内指令停在乘客前往楼层的减速控制和根据外指令停在乘客登梯楼层的减速控制。图5-27为电梯减速平层控制电路。 电梯电 气控制 组合机床 电气控制 车床电气控制 铣床电气控制 磨床电气控制 摇臂钻床 电气控制 桥式起重 机的电气 控制 电梯电 气控制 组合机床 电气控制 车床电气控制 铣床电气控制 磨床电气控制 摇臂钻床 电气控制 桥式起重 机的电气 控制 （1）根据内指令的减速控制环节　 若电梯在上行行驶中按下轿内指令按钮4SB，指令继电器KA39通电吸合并自锁，图5-27中KA39常开触点闭合。电梯行驶至4楼区域，当轿顶上的隔磁铁板插入4楼层楼感应器KR4S时，层楼位置继电器KA34和换位继电器KA29通电吸合。停层控制继电器KT7由各层楼位置继电器KA31~KA35的常闭触点控制。在轿厢顶的隔磁铁板离开3层感应器而又尚未进入4层感应器的这段时间，KA31~KA35处于释放状态，其常闭触点均闭合。此时，KT7通电吸合，其常开触点闭合，使停层继电器KT6通电吸合并自锁。KT6常闭触点断开，使关门启动继电器KA5断电释放，起动继电器KA13因KA5常开触点打开而断电释放。而KA13常开触点打开又使快速接触器KM3断电释放，使慢速接触器KM4通电吸合，曳引电动机由高速运行换接 电梯电 气控制 组合机床 电气控制 车床电气控制 铣床电气控制 磨床电气控制 摇臂钻床 电气控制 桥式起重 机的电气 控制 到低速制动状态（慢速绕组经电阻、电抗接通三相电源）。由于惯性，曳引电动机超同步转速进行再生发电制动。为限制制动强度，以防冲击过大，常以二级或三级切除电阻、电抗。在图5-26中，KT2断电延时1s左右后KM6接触器通电吸合，其主触头短接一部分电阻，再经KT3延时0.5s左右接通KM7接触器，其主触头短接全部电阻，再由KT4延时0.4s左右接通KM8接触器，短接全部外接阻抗。 （2）根据外指令的减速控制环节 若电梯正在上行，在三楼厅外有顺向向上呼梯信号，即按下三楼厅外上行呼梯按钮SB3S。上行呼梯继电器KA44通电吸合并自锁。当电梯行至3楼区域，轿厢顶部隔磁铁板进入3层感应器KB3S中，层楼位置继电器KA33和换位继电器KA28相继通电吸合。但轿厢在上行离开2层，隔磁铁板 电梯电 气控制 组合机床 电气控制 车床电气控制 铣床电气控制 磨床电气控制 摇臂钻床 电气控制 桥式起重 机的电气 控制 尚未进人3层感应器前,各层楼位置继电器KA31~KA35处于释放状态，其常闭触点闭合，使停层控制继电器KT7通电吸合。于是，关门启动继电器KA5、启动继电器KA13相继断电释放，快速接触器KM3断电，慢速接触器KM4通电吸合，以后过程同轿内指令减速控制。 在减速过程中，在KM3断电而KM4尚未吸合瞬间，电梯制动器线圈YB不可断电，否则将出现抱闸制动，造成大的冲击。为此，将快速辅助延时继电器KT5的延时断开触点与KM3、KM4常开触头并联供电给YB线圈，确保在KM3、KM4换接时YB不断电。 电梯在减速制动后，很快进入平层区域。为了保证电梯的平层精度，通常在轿厢顶设置了平层器。平层器由三个干簧感应器组成，由上至下分别为上平层感应器1KR，开门感应器2KR，下平层感应