6FF通信技术与控制网络1解说.ppt

FF的信号编码 协议报文编码 由上层协议数据单元生成 反向曼彻斯特码 01→ “0”，10→“1” 前导码 8位 帧前定位码 8位 1 N+ N- 1 0 N- N+ 0 帧结束码 8位 1 N+ N- N+ N- 1 0 1 6.3 数据链路层 链路活动调度器 LAS LAS 的 功 能 通 信 设 备 类 型 LAS 的工作过程 LAS 的工作过程 LAS 的工作过程 LAS 的工作过程 数 据 传 输 方 式 数据链路时间的同步 数据链路层所提供的服务 6.6 通信控制器 FF 通信控制器的功能（1） FF 通信控制器的功能（2） FF 通信控制器的功能（3） FF 通信控制器的功能（4） FF 通信控制器的功能（5） 通信控制器芯片概述 FB3050 的主要特点 通信控制器芯片简介（1） 通信控制器芯片简介（2） FB3050 的引脚描述 FB3050 的应用要点 时 钟 与 定 时 微 控 制 器 接 口 模 拟 接 口 电 路 使用 FB3050 的软件过程 本 章 小 结 思 考 题 ● 适用于 ISA SP50－02 1992 年 Part 2，现场总线物理层定义；● 内含曼彻斯特（Manchester）编码器和译码器；● 片内有两个通道的DMA控制器；● 可自动极性探测和校正；● 自动接收帧校验序列（FCS）探测；● 软件控制的发送 FCS 发生器； ● 自动信息类型和地址识别；● 31.25k 和 1Mbit/s 的数据速率；● 内有发送器超长（Jabber）禁止电路；● 可与所有通用微处理器和微控制器兼容；● 可屏蔽多源中断结构以减少中断响应次数；● 具有 CMOS 低功耗和省电方式；● 有可用于数据链路层定时的定时器；● 采用 100 针 TQFP 封装形式。 通信控制器芯片— FB3050 FB3050 片内包含曼彻斯特编码和译码器，连到现场总线系统时需要介质接口和外加滤波器。FB3050 通过合适的连线，可以检测和校正信号的极性变换。 FB3050 在接收数据包时可自动检测帧校验序列（FCS），通过软件控制命令为发送数据包生成 FCS。发送器超长（Jabber）禁止电路保证了发送器在规定时间外不会处于 ON 状态。 为了适应高信息通量的需要，FB3050 片内有两个直接存储器访问（DMA）电路。当配置在 DMA 方式时，可以发送和接收数据块。 FB3050 与 Motorola 的微控制器连接时，DMA 通过共享“E”时钟与控制器连接。在与 Intel 或其它通用微处理器连接时，DMA 使用READY 信号迫使微处理器处于等待态，直至 DMA 访问周期完成。 通过 FB3050 的内部寄存器可实现整个控制和状态信息的设置,以便与各种主控制器连接。FB3050 使用两个时钟，一个是系统同步时钟，另一个是数据率控制时钟。 为了减少软件开销，FB3050 提供帧控制字符和接收值的检测并将接收地址与存储器中包含的地址表进行比较以进行 8 位、16 位、32 位地址的测试。对于 8 位比较，只有一个地址装入内部寄存器。存储器中的地址场支持各种 16 位和 32 位地址，匹配有哪些信誉好的足球投注网站是自动进行的，出现匹配时可产生中断，而引起中断的所有条件都是可屏蔽的。帧控制信息不需要地址识别，检测到该信息也能产生中断。 FB3050 具有灵活的中断结构，单个中断将使主微处理器读内部的状态信息，以确定中断源。所有中断源都是可屏蔽和可识别的,在现场总线条件下中断也会产生，FB3050 控制器内的三个定时器也可产生中断。这三个定时器提供 8 位位组、1/32ms、1ms 定时参考。所有这些中断条件都是可屏蔽的。 FB3050 有 100 个引脚，分为时钟和定时、系统接口、存储器接口和现场总线接口等四组。各引脚描述如表 4-30 所列。FB3050 提供 32个内部读写寄存器，其端口地址范围为 XX00H～XX2FH。表4-31（教材第147页）是其内部寄存器的地址和功能。 现场总线控制器 FB3050 与通用微机接口时，可以使用 Motorola 的微处理器，也可用其它公司如 Intel、Hitachi 和 Nec 等公司的微处理器。实际应用中，特殊要求和介质要求都是变化的，这里描述基于 FB3050 的控制系统的基本概念和策略。 PI－CLOCK 来自于主处理器的时钟，当 FB3050 操作在H1（31.24kbps）时，PI_NETCLOCK是500kHz的倍数，而当操作在H2（1Mbps）时，是16MHz的倍数