液压传动与控制..ppt

涡轮式流量计 5.7.2 流量的测量 本章目录 椭圆齿轮式流量计 5.7.2 流量的测量 本章目录 本章要求掌握的知识点 1.过滤器的工作原理及安装位置 2.油箱的作用 3.蓄能器的工作原理及作用 本章目录 第6章 基本液压回路 本章主要介绍压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多执行元件控制回路、液压马达控制回路等液压基本回路中实用的基本形式，并将蓄能器回路、马达回路等按作用归并于这些回路中加以介绍。通过本章的学习，了解和掌握现有液压基本回路的构成、特点及工作原理。 返回总目录 第6章 基本液压回路 6.1 压力控制回路 6.2 速度控制回路 6.3 方向控制回路 6.4 多执行元件控制回路 6.5 液压马达控制回路 返回总目录 6.1.1 调压回路 一、单级调压回路和远程调压回路 单级调压回路 远程调压回路 6.1 压力控制回路 本章目录 二级调压回路 三级调压回路 二、多级调压回路 6.1.1 调压回路 本章目录 三、比例无级调压回路 四、压力限定回路 6.1.1 调压回路 本章目录 6.1.2 减压回路 一、单级减压回路 本章目录 二、多级减压回路 多级减压回路 二级减压回路 三级减压回路 6.1.2 减压回路 本章目录 三、无级减压回路 6.1.2 减压回路 本章目录 6.1.3 增压回路 一、单作用增压器的增压回路 a）带补液油箱 b）带液控单向阀 本章目录 二、双作用增压缸的增压回路 增力回路 6.1.3 增压回路 本章目录 6.1.4 卸荷回路 液压泵不停止转动，使其输出的流量在压力很低的情况下流回油箱，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命，这种卸荷方式称为压力卸荷。液压泵仍维持原来的高压，而在流量很小的情况下运转，则功率损失可很小，这种卸荷方式称为流量卸荷。 一、执行元件不需要保压的卸荷回路 采用三位换向阀的卸荷回路 利用先导式溢流阀进行卸荷的回路 压力继电器卸荷回路 本章目录 二、执行元件需要保压的卸荷回路 用蓄能器保压的卸荷回路 用限压式变量泵保压的卸荷回路 6.1.4 卸荷回路 本章目录 6.1.5 保压回路 液压单向阀保压回路 辅助泵保压回路 本章目录 6.1.6 平衡回路 采用单向顺序阀的平衡回路 采用平衡阀的平衡回路 本章目录 6.1.7 卸压回路 液压系统在保压过程中，由于油液压缩性和机械部分产生弹性变形，因而储存了相当的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。因而对容量大的液压缸和高压系统，应在保压与换向之间采取卸压措施。 a) 节流阀卸压回路 b) 节流阀单向阀卸压回路 本章目录 6.2 速度控制回路 6.2.1 节流调速回路 节流调速回路是由流量控制阀、溢流阀、定量泵和执行元件等所组成。工作原理是通过改变回路中流量控制阀通流截面积的大小来控制进入执行元件的流量，以调节其运动速度。根据流量阀在回路中的位置的不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路；前两种由于工作回路中的供油压力不随负载变化而变化又被称为定压式节流调速回路，而后一种则是供油压力随负载变化而变化的变压式节流调速回路。 本章目录 液压泵的供油压力为一定值，故节流阀两端压差为 一、进油节流调速回路 1.速度负载特性 6.2.1 节流调速回路 本章目录 2.最大承载能力 无论a为多大，当 时，油缸速度为零 因此，最大承载能力 6.2.1 节流调速回路 本章目录 液压泵的输出功率为 液压缸的输入功率为 回路功率：执行元件的输入功率与液压泵的输出功率之比定义为回路效率 回路功率损失 = = ΔP1—溢流功率损失 ΔP2—节流功率损失 3.功率和效率 6.2.1 节流调速回路 本章目录 二、回油节流调速回路 性能基本与进口节流调速回路相同 1.速度负载特性 2.最大承载能力 3.功率和效率 6.2.1 节流调速回路 本章目录 进油节流调速和回油节流调速性能比较 (1)承受负值负载的能力。负值负载（也称超越负载）就是作用力的方向与执行元件的运动方向相同的负载。 回油节流调速的节流阀在液压缸的回油腔能形成一定的背压，能承受一定的负值负载 (2)运动平稳性。回油节流调速回路由于回油路上存在背压，可以有效地防止空气从回油路吸入，因而低速运动时不易爬行；高速运动时不易颤振，即运动平稳性好。 (3)油液发热对回路的影响。进油节流调速回路中，热量直接进入液压缸，会使缸的内外泄漏增加，速度稳定性不好，而回油节流调速回路油液经节流阀温升后，直接回油箱，经冷却