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实验四、全数字调速控制系统组态基础 一、实验目的 　１、熟悉全数字直流调速器的结构及网络传动控制系统(实验台)的实际组成。 　２、了解OP1S操作控制面板的使用方法。 　３、熟悉软件系统组态方法及常用参数的设置、修改和调读。 二、操作控制面板(OP1S)按键功能 　　操作面板(OP1S)(如图1-1所示)不是一个随机所带操作面板(可选件)， 主要可用于对调速器进行参数设置和显示。参数及参数值和说明有德语、英语、法语、西班牙语和意大利语的文字显示。选择功能码P050=1为英语。 图1-1操作面板功能说明 在O P 1 S背面有一个9 针SUB-D插头，通过该插头可与电源接通并与连接的调速器 进行通讯(如图1-2所示)。 图1-2 NOTE:在端子控制状态下，OP1S上的开机键和关机键不起作用。 三、OP1S显示屏显示设置及主要参数功能 　１、OP1S显示屏显示设置 图1-4 图1-3 　OP1S操作控制面板可以将我们需要显示的5个参数同时显示在4行显示屏内。在4行显示屏内显示的这5个参数由参数代码为U049(2049)的功能码来规定，U049功能码有5个可变地址，这5个可变地址与4行显示屏之间的位置关系如图1-3所示。 出厂时的默认值如图1-4所示，它们分别代表的功能是： i001: 第1 行左边=电枢电流额定值的百分数(功能码是：r019) i002: 第1 行中右部=实际电枢电压值(功能码是：r038) i003: 第2 行(实际值)，仅只读参数=速度调节器的实际反馈值的百分数(功能码是：r025) i004: 第3 行(设定值)= 速度调节器的实际给定值的百分数(功能码是：r028) i005: 第4 行=运行状态显示(功能码是：r059) 注意：第1 行右上角为总线地址，该地址由参数码P786来设置。 2、主要功能码参数表(1) 参数号 功 能 参数号 功 能 r000 运行显示 P450 - P453 用脉冲编码器的位置检测 r001 -P050 一般只读参数 P455 - P458 连接器选择开关 P051- r059 访问权等级 P460 - P473 电动电位计 U049 0P1S运行显示参数设定 P480 - P485 振荡 P067 - P079 SIMOREG DC MASTER 功率部分定义 P490 - P498 “电动机接口”的定义 P080 - P096 整流器控制设定值 P500 - P503 转矩层输入的配置 P100 - P139 电动机的定义 P509 - P515 速度限幅调节器 P140 - P148 脉冲编码器定义，使用脉冲编码器作为速度检测 P520 - P530 摩擦补偿 P150 - P165 电枢电流闭环控制，自动换向部分，电枢触发单元 P540 - P546 转动惯量补偿(接入dv/dt) P169 - P191 电流限幅，转矩限幅 P550 - P567 速度调节器(速度调节器详细参数见P200 - P236) P200 - P236 速度调节器(速度调节器其他参数P550 ~ P567) P580 - P583 励磁反向 P250 - P265 励磁电流闭环控制，励磁触发单元 P590 - P597 信号的输入量 P272 - P284 EMF 闭环控制 P600 - P646 闭环控制的配置 P295 - P319 斜坡函数发生器 P648 - P691 控制字，状态字 P320 - P323 给定值处理 P692 - P698 进一步的配置方法 P351 - P364 监控功能和限幅的设定值 P700 - P746 模拟量输入(主实际值，主给定值，可选输入) P370 - P399 限幅值监控的设定值 P749 - P769 模拟量输出 P401 - P416 可设置的固定值 P770 - P778 开关量输出 P421 - P428 固定控制位 P780 - P819 基本整流器上串行接口的配置 P430 - P445 数字给定输入(固定给定值，点动和爬行给定) P820 - P821 监控功能的解除 四、6RA70全数字直流调速器接线原理图 . 图1-5 注意：除旋转编码器外虚线表示待接导线 五、实验内容 1、将转速给定、转速反馈、电机转速、速度调节器的输出和转矩限幅器的输出等参数显示在OP1的初始界面中 操作步骤与OP1显示 序 号 操作步骤 OP1显示 备 注 1 合上励磁电源开关 →合上主回路电源空开 →按动主回路送电按钮 经过大约30秒后OP1显示结果见“OP1显示”项 此时运行指示灯“run”在闪烁 2 按一下 键 Slave CUD: 设置主控板 Free acce