机器人学概论第一讲.pptVIP

* */77 机器人学的研究领域（蔡自兴，机器人学） 传感器与感知系统 各种新型传感器的开发：视觉、听觉、触觉等 多传感器系统与传感融合 传感数据集成 主动视觉与高速运动视觉 传感器硬件模块化 恶劣工况下的传感技术 连续语音理解与处理 传感系统软件 虚拟现实技术 第一章 机器人学概述 * */77 机器人学的研究领域（蔡自兴，机器人学） 驱动、建模与控制 超低惯性驱动电机 直接驱动与交流驱动，伺服驱动 控制机理（理论）：分级递阶控制、专家控制、神经网络控制、预测控制等 控制系统：结构体系、控制器 在线控制与实时控制 视觉控制与声音控制、语音控制等 第一章 机器人学概述 * */77 机器人学的研究领域（蔡自兴，机器人学） 自动规划与调度 环境模型的描述 任务规划与路径规划 协调操作与运动规划 任务协商与调度 制造（加工）系统中的机器人调度 非结构环境下的规划 第一章 机器人学概述 * */77 机器人学的研究领域（蔡自兴，机器人学） 计算机系统 智能机器人控制计算机系统的体系结构 通用与专用的机器人计算机语言 神经计算机与并行处理 人机通讯 多智能体系统 第一章 机器人学概述 * */77 机器人学的研究领域（蔡自兴，机器人学） 应用研究 机器人在工业、农业、建筑中的应用 机器人在服务业的应用 机器人在核能、高空、水下等危险环境中的应用 机器人军事领域的应用 机器人在医疗领域的应用 机器人在微观领域的应用 以机器人为单元的可重构加工制造系统（无人化工厂） 第一章 机器人学概述 * */77 以机器人为单元的可重构加工制造系统（无人化工厂） * */77 机器人的发展方向 机器人总体上向着智能化方向发展。下面是部分具体的发展方向： 拟人化：不仅外观像人，能力与智能也像人 多功能化：为人类提高多种高质量的服务 灵巧化：精度提高，灵活性、适应性加强 普及化：各种机器人玩具 大型化与小型化 大数据、深度学习、云计算、虚拟现实技术、多智能体技术、人工神经网络技术、仿生技术、信息融合技术、纳米技术等的进一步发展，必将使机器人技术的发展如虎添翼。 第一章 机器人学概述 * */77 与机器人相关的重要学术团体、期刊与会议 国际学术团体：IFAC, IEEE等 各国机器人学会/协会：中、美、日、英、瑞、德、新等 国际学术会议：国际工业机器人会议 ISIP 国际工业机器人技术会议 CIRT 国际自控联 IFAC 举办的年会 IEEE的国际机器人学与自动化会议 欧洲、亚洲的控制会议 第一章 机器人学概述 ICRA, IROS等 * */77 与机器人相关的重要学术团体、期刊与会议 国际学术期刊： IEEE Transactions on Robotics, IF 2.035 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IF 1.471 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, IF 2.331 International Journal of Robotics Research, IF 1.993 Journal of Field Robotics, IF 1.989 Autonomous Robot, IF 1.235 Industrial Robot-An International Journal, IF 1.000 International Journal of Humanoid Robotics, IF 1.230 Journal of Intelligent Robotic Systems, IF 0.858 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, IF 1.687 Robotica, IF 0.992 Advanced Robotics, IF 0.629 International Journal of Robotics Automation, IF 0.339 第一章 机器人学概述 * */77 * */77 与机器人相关的重要学术团体、期刊与会议 国内学术团体：中国自动化学会，中国人工智能学会 中国机械工程学会，中国宇航学会 中国汽车工程学会，中国电子学会 中国机器人工程协会 863的2个专题：智能机器人主题，空间机器人主题 国内学术刊物：《自动化学报》、《高技术通讯》、《机器人》、《控制与决策》、《控制理论与应用》、《机器人技术与应用》等 国内主要研究单位：中科院自动化所、沈阳自动化所、合肥智能机械研究所、清华大学、北京航空航天大学、哈工大、国防科大、上海交大、南开大学、北京理工大学、天津大学、山东大学、山东科技大学、中国农业