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机电控制基础6章习题
第六章 频率特性分析6-1 什么是频率特性？ 答：当不断改变输入的正弦波频率（由0变化到无穷大）时，该幅值比和相位差的变化情况即称为系统的频率特性。 6-2 已知系统的单位阶跃响应为，t≥0;试求系统幅频特性和相频特性。 解： 6-3 由质量、弹簧、阻尼组成的机械系统如图63所示，已知，，为弹簧的刚度，为阻尼系数。若外力，由试验得到系统稳态响应为，试确定和。 解：建立系统的数学模型： 图6-3） 6-4 试求下列系统的幅频、相频、实频和虚频特性。 （1） （2） 解：（1） （2） 6-5 设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用以下输入信号： （1） （2） （3） 时，试求系统的稳态输出。 解： ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) 6-6 已知系统传递函数方框图如图(题6-6)所示，现作用于系统输入信号，试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下： （1） （2） （3）。 解: (1) (2) (3) 6-7 试绘制具有下列传递函数的各系统的Nyquist图: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 。 解: (1) (2) （3） （4） （5） （6） （7） （8） （9） （10） 6-8 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试画出在和时的正极坐标图和逆极坐标图。 6-9（1） (2) (3) (4) (5) (6) （7） （8） （9） （10） 6-10 RC网络如图(题6-10)所示，其传递函数为， 其中 试绘制和时的Bode图。 6-11 已知单位反馈系统的开环传递函数为，试计算系统的和。 16 —— + 图（题6-6） C 图（题6-10）
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