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机电控制基础8章习题
习 题 8-1 在系统校正中，常用的性能指标有哪些？ 解答：时域性能指标和频域性能指标 8-2 试分别画出图中(题8-2)（a）和（b）上表示的超前网络和滞后网络的Bode图。 解答：（a）微分方程： 传递函数： 相当于高通滤波器，实现超前校正网络 （b）微分方程： 传递函数： 相当于低通滤波器，实现滞后校正网络 8-3 系统在何种情况下采用相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后-超前校正。 解答：01为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，需要采用相位超前校正； 02为了减小稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性，只要加大低频段的增益就可以时，需要采用相位滞后校正； 03需要同时改善系统的瞬态响应和稳态精度时，用相位滞后-超前校正 8-4 已知两系统的开环传递函数幅频特性如图(题8-4)所示，试问在系统（a）中加入何种的串联环节可以达到系统（b）。 题（图8-4） (a)的传递函数为： (b)的传递函数： 8-5 如图(题8-5)所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为，串联校正装置对数幅频渐近特性为。 （1）求未校正系统开环传递函数及串联校正装置； （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性，并求校正后系统的相位裕度； （3）简要说明这种校正装置的特点。 解答： （1） （2） （3）此为滞后校正，它使系统的稳态精度得到显著提高，但是带宽下降，响应快速性降低。 8-6 单位反馈系统开环传递函数为 采用超前校正，使校正后系统速度误差系数，相位裕度。 解答： （1） （2） （a） （b） （c） （d） 8-7 单位负反馈最小相位系统开环相频特性表达式为 （1）求相位裕度为30°时系统的开环传递函数； （2）在不改变截止频率的前提下，试选取参数与，使系统在加入串联校正环节 后，系统的相角裕度提高到60°。 解答： （1） （2） 图(题8-5)
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