机电控制基础复习题及答案.docVIP

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2016-08-12 发布于重庆
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机电控制基础复习题及答案.doc

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机电控制基础复习题及答案

二．（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 ① （2分）由（2分） ② （3分） ③ （8分）已知单位负反馈系统的开环传函为求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。特征方程（2分）由（2分）所以所以（2分）所以，当时，系统稳定，（1分）临界状态下的振荡频率为（1分）（15分）设系统开环传函为，试分别大致画出τT，τ=T, τT三种情况下的奈氏图。（2分）（2分），看与之间的关系 ①时，，（4分） ②时，，（3分） ③时，，（4分）（20分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量PM和增益裕量GM。（2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。（1） ① 所以（5分） ② 所以（7分） ③ （3分）（2）所以（5分）（10分）下图所示系统，求。令（5分）（5分）（15分）已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。（3分），（2分）（2分），（5分）系统根为，在左半平面，所以系统稳定。（3分） c d d c b c c b b b b 2 2.18 Xc(t) t (s) tm 0.8 1 40 ω L(ω) dB 4 100 -2 -2 -1 装订线内不要答题 N(s) Xc(s) W5 W2 Xr(s) W4 W3 W1 Xr Xc 10 S(S+1) 0.5S+1