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《嵌入式系统与开发》ARM汇编及接口设计-实验报告-答案
《ARM汇编与接口设计》
实验报告
学生姓名:
学 号:
专业班级:
指导教师:
完成时间:
实验1 ARM汇编与S3C6410接口设计
一.实验目的
熟悉裸板开发环境构建,掌握利用ADS开发工具或arm-linux-gcc开发工具编写裸板系统下程序的基本步骤和方法,掌握裸板程序的基本架构,熟悉汇编设计的基本指令和伪指令的使用方法,掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤,并编程设计LED流水灯和看门狗程序设计。深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。
二.实验内容
实验1.1 熟悉ADS开发工具或交叉编译器arm-linux-gcc的安装和基本使用
实验1.2 LED流水灯实验
实验1.3 看门狗实验
三.预备知识
C 语言、微机接口等
四.实验设备及工具(包括软件调试工具)
硬件:ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。
软件: WinXP或UBUNTU开发环境。
五.实验步骤
5.1 ADS开发工具安装和使用
步骤:
第一步,ADS工具安装在__A__(A. WINDOWS平台 B.linux平台)下,按照类似于VC++开发工具的使用方法和步骤来进行使用。
第二步,利用ADS打开demo项目模板,查看ADS中配置中几个重要选项,
第三步,参照demo项目代码结构,编写裸板程序完成两整数加和两整数减函数,分别用C代码实现,写出完成汇编启动代码和C代码。
第四步 用ADS自带的ARM模拟器调试上述代码,查看调用AddFun的汇编代码,可以看到变量a和变量b被编译器优化到寄存器_R0_____、_R1___中,函数返回汇编语句为_MOV PC,R14___,在这条语句中分别用到寄存器__PC__、__R14__。
5.2 arm-linux-gcc编译工具安装和使用
第一步:arm-linux-gcc开发工具安装于_B__(A. WINDOWS平台 B.linux平台)下,按照类似于gcc开发工具的使用方法和步骤来进行使用。
第二步:参看相关实验样例,一般基于arm-linux-gcc编译的裸板程序通常包含汇编启动代码文件,C功能代码文件和make工具文件Makefile。
5.3 LED流水灯设计实验
本实验要求使用arm-linux-gcc编译。备注,控制LED1的GPIO口为GPM0
步骤1:编写代码
参看相关实验样例,编写LED1报警灯代码,实现LED1以1秒左右的时间进行闪烁,要求LED驱动代码编写在leddrv.c中,功能代码编写在main.c文件中,启动代码文件和Makefile文件参照实验样例代码来设计。
则启动代码文件内容:
_start:
// 把外设的基地址告诉CPU
ldr r0, =0
// 关看门狗
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
// 设置栈
ldr sp, =0x0c002000
// 调用C函数点灯
bl main驱动层leddrv.c文件内容:
功能层main.c文件内容:
步骤2:编译
编译步骤为:
在linux环境下,进入到目录
#make
步骤3:加载到内存中运行
步骤为:
使用minitools工具,选中上方的”Download and run“,设置好下载地址“RAM Address(Download/Loading)”,选择要运行的裸机程序,再点击“下载运行”就可以了。MiniTools首先会把裸机程序下载到DRAM的地址0,然后跳转到该地址上运行裸机程序,所以只要PC上一点击“下载运行”就可以马上看到开发板上裸机程序的运行效果了。选中上方的”“,选择要运行的裸机程序,再点击“下载运行”就开发板。“\r\nWATCHDOG TEST\r\n”);
OpenWTDog();
while(1)
{
SleepMS(10000);
Uart_SendString(“\r\n I am alive now!\r\n”);
FeedWTDog();
}
Return 0
}
南京邮电大学计算机学院《嵌入式系统与开发》实验报告
//Main.c
int AddFun(int a,int b)
{ …… }
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