可编程序控制器指令介绍5研讨.ppt

ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令，详见图6(b)所示语句表；另一种是集中使用ORB指令，详见图6(c)所示语句表。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)。 图6 ORB指令的使用说明之二 (a) 梯形图；(b) 语句表一；(c) 语句表二 5. 并联电路块的串联连接指令ANB 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，应使用ANB指令。在使用时应注意： (1) 分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。 (2) ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。 ANB指令的使用说明如图7所示。 图7 ANB指令的使用说明 (a) 梯形图；(b) 语句表 (3) 当并联的串联电路块大于等于3时，有两种编程方法，但最好采用图7(a)所示编程方法。对串联电路块逐块连接，对每一电路块使用ANB指令，ANB使用次数无限制。采用图7(b)所示编程方法时ANB指令虽然也可连续使用，但重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下，这点请注意。图8是ORB和ANB指令的编程实例。编程时，首先要找出并联电路块和串联电路块，然后正确使用这两条指令。 图8 ORB、ANB指令的使用说明 6. 多重输出指令MPS、MPD、MPP MPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。 PC中有11个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存储器。进栈MPS指令就是将运算中间结果存入栈存储器，使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一级推移。 使用出栈MPP指令就是将存入栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。 读栈MRD指令是存入栈存储器的最上级的必威体育精装版数据的读出专用指令，栈内的数据不发生上、下移。 这组指令都是没有数据(操作元件号)的指令，可将触点先存储，因此用于多重输出电路。MPS、MRD、MPP指令的使用说明如图9、图10、图11和图12所示。图9是简单电路，即一层栈电路。 图9 栈存储器与多重输出指令 (a) 栈存储器；(b) 多重输出梯形图；(c) 语句表 图10 一层栈电路 图11 二层栈电路 图12 四层栈电路 MPS、MRD、MPP指令在使用中应注意： (1) MPS、MRD、MPP指令用于多重输出电路。 (2) MPS与MPP必须配对使用。 (3) MPS与MPP连续使用必须少于11次。 * 基本指令 * 第3章 基本指令 可编程序控制器原理及应用 基本逻辑指令 1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能 2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件 3 基本指令简介 4 梯形图编程注意事项 1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能 FX2系列可编程序控制器是日本三菱公司继F1、F2系列可编程序控制器之后推出的新产品。它采用整体式结构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本单元内有CPU、存储器、输入/输出(I/O)、电源等，是一个完整的PC机，可以单独使用。 基本单元型号表示方法如下： FX2－××M× ｜ ｜ 　　 1 2 式中，1部分用两位数表示输入/输出(I/O)的总点数，有16、24、32、48、64和80六种；2部分用字符表示输出类型：R表示继电器触点输出，T表示晶体管输出，S表示双向晶闸管输出。 例如，FX2-32MR表示是FX2系列的基本单元，输入/输出(I/O)总点数为32点，其中16点为直流24 V输入，16点为继电器输出。 表1 FX2系列PC机的主要技术性能 续表 续表 FX2系列输入类型为直流输入，采用直流(DC 24 V)供电。输出类型有继电器、晶体管、双向晶闸管三种输出形式。继电器输出可靠性高，价格低，适用电压范围广，既可控制交流负载又可控制直流负载，因而使用广泛；但因为有触点输出，尤其在感性负载时继电器触点寿命较短，动作响应时间较长(10 ms以下)，因而不适应要求高速通断、快速响应的工作场合