可编程序控制器基础知识研讨.ppt

继电器输出电路 COM LED J ～ R 内 部 电 路 → → 负载 输出点的状态显示 继电器 机械触点 公共端 输出点 可驱动交直流，但反应速度慢 晶体管输出电路 COM T2 LED → → D FU +5V 内 部 电 路 T1 R1 R2 R3 负载 → → 光电耦合 输出点的状态显示 公共端 输出点 只能驱动直流 晶闸管输出电路 COM LED R2 C → → T FU ～ 内 部 电 路 R1 负载 → → 光电耦合 输出点的状态显示 公共端 输出点 只能驱动交流 ◆ 模拟量输入/输出接口 ●模拟量输入接口（A/D接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度、精度等 许多PLC还有专与热电阻或热电偶配套使用的A/D接口 ●模拟量输出接口（D/A接口） 分辨率（8位、10位、12位等）、精度、线性度、稳定时间等 ◆ 输入/输出（I/O）点数： ● PLC的I / O点数是指PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数的总和。 ● I/O点数是选择PLC的重要依据之一 ●当I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展 ◆PLC配有各种通信接口与外部设备连接 ● 与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印 ● 与监视器连接，可将控制过程图像显示出来 ● 与 P L C 连接，组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制 ● 与计算机连接，组成多级分布式控制系统，控制与管理相结合 ● 与人机界面（触摸屏）连接 ● 与智能接口模块连接。智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口 ，PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。 ● 与编程器连接 ④ 通信单元 智能单元本身是一个独立的系统 CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口 它们有自己的： 对组合式PLC： 智能单元是PLC系统的一个模块 与CPU单元通过系统总线相连接 在CPU单元的协调管理下独立地进行工作 对整体式PLC： 主机通过I/O扩展接口与智能单元连接 ⑤智能单元 编程器是对PLC进行操作的工具 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 图形编程器 ⑥编程工具 键盘 指令键 数字键 编辑键 清除键 CPM1A主机与编程器的连接 计算机 编程 软件 PLC 专用电缆 计算机 编程 软件 PLC 通 信适配器 RS-232电缆 PLC由开关式稳压电源为内部电路供电 抗干扰性能好 有的PLC能向外部提供24V的直流电源 可作为输入单元连接的外部设备的电源 开关电源 输入电压范围宽 体积小 重量轻 效率高 ⑦电源单元 * 2.3.2 PLC软件系统组成 系统程序 运行管理 生成用户元件 系统内部自检 管理程序 解释程序 标准程序模块、系统调用 用户程序 自动化系统控制程序 数据表格 软件系统 一、软件组成 二、PLC的编程语言 基本上可归纳两种类型： 一是采用字符表达方式的编程语言，如语句表等； 二是采用图形符号表达方式编程语言，如梯形图等。 1.梯形图语言(LAD) 梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。 * 为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的PLC的编程语言，是PLC的第一编程语言。如所示是PLC梯形图。 从图中可看出，与传统电器控制图表示思想是一致的，具体表达方式有一定区别。 PLC的梯形图使用的是内部继电器，定时／计数器等，都是由软件来实现的，使用方便，修改灵活，是原电器控制线路硬接线无法比拟的。 * 2.语句表语言（STL） 一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。 在PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。因此，就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到PLC中。 虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。以下是与图5-8中梯形图对应的语句表程序。 * 各PLC生产