可编程序控制器研讨.ppt

12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 表12-1　OUT S指令功能表 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.4　MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.5　PLC控制系统的应用举例 12.5.1　PLC控制系统设计的一般步骤12.5.2　程序设计的内容和步骤12.5.3　程序设计举例 12.5.1　PLC控制系统设计的一般步骤 1.明确控制任务　首先要全面了解被控对象的机械结构和生产工艺流程，画出工作循环图。2.确定PLC系统的输入、输出信号　根据节拍表的内容确定PLC的输入信号和输出信号，还要明确有哪些负载需由PLC驱动。3.选择机型、配置硬件　根据上述分析，选择合适的机型，并配置必备的硬件。4.程序设计　根据具体的控制要求设计出梯形图程序或语句表程序。5. PLC外部电路的设计　电气控制柜、控制台的设计、安装、接线。6.运行调试　先在实验室进行模拟运行，调试程序。 12.5.2　程序设计的内容和步骤 1.程序设计的内容2.程序设计的步骤 1.程序设计的内容 (1)定义参数表　包括定义输入信号表、输出信号表、中间标志表、存储单元表。(2)程序框图的绘制　包括程序结构框图和控制功能框图的绘制。(3)程序编制　用操作系统所支持的编程语言，按程序框图所规定的顺序和功能编制程序。(4)编写程序说明书　程序说明书是对整个程序注释性的说明。 2.程序设计的步骤 1)了解系统构成；2)熟悉被控对象；3)熟悉指令系统和编程器的用法；4)定义输入、输出信号表；5)框图设计；6)程序编写；7)程序测试；8)编写程序说明书。 12.5.3　程序设计举例 例12-3　组合机床中自动钻孔的PLC控制(用MASTER-K30)。1.自动钻孔的控制要求2. I/O分配 3.设计梯形图　 4.语句表 1.自动钻孔的控制要求 1)按下起动按钮SB，电磁阀YA1、YA2得电，滑台快进，同时钻头主轴电动机M1起动。2)滑台快进到预定位置，行程开关SQ1动作YA1失电、滑台由快进变为工进，钻削开始。3)滑台工进钻削完毕后，压合行程开关SQ2，YA2失电、YA3得电，滑台快退，并释放SQ2，快退途中SQ1再次被压合。4)滑台快退到原位，压合原位行程开关SQ3，YA3失电，滑台原位停止且M1失电，完成一个工作周期。 2. I/O分配 　　输　　入　　　　　　 输　　出 SB(起动、快进)∶P000 YA1(滑台快进)∶P021 SQ1(工进)∶P001　　　 YA2(滑台工进)∶P022 SQ2(快退)∶P002　　　 YA3(滑台快退)∶P023 SQ3(停止)∶P003　　　 KM(主轴电动机M1)∶P024 3.设计梯形图　  图12-27　自动钻孔梯形图 4.语句表 步序　　　指　令　　　　操作数　　　　　 0000LOADP001 0013OUTM002 0001AND NOTM002 0014LOADM001 0002ORM001 0015AND NOTM002 0003LOAD NOTP002 0016OUTP021 0004OR NOTM002 0017LOADM001 0005AND LOAD　 0018OUTP022 0006OUTM001 0019LOAD NOTM