可编程序控制器第四章研讨.ppt

第四章 S7-300/400软件编程Chapter4 S7-300/400 software programming 程序编制基础知识 Programming basics S7-300/400基本编程指令 S7-300/400 Basic programming instructions 程序实例 Program examples 程序编制基础知识Programming basics 指令语句的组成 一条指令语句有两种基本格式: 语句格式1:单个指令 如 NOT 语句格式2指令(操作数）+地址 (操作码) 如 L +27； A BR； O I 0.0等形式。 指令部分称为操作码，指明要进行操作的类型，如A表示“与”操作，O表示“或”操作； 指令的地址（称操作数）是指一个常数或指令能找到的一个数值（数据对象）的位置，指令可对该数进行操作。 PLC编程方式的特点 PLC的编程方式是一种结构化程序设计方式。 西门子STEP 7将用户程序分类归并为不同的块，根据程序要求，可选用组织块（OB）、功能块（FB）或功能（FC）等三种类型的逻辑块，而数据块(DB)则用来存储执行用户程序时所需的数据。 指令语句的地址 地址可以是一符号名或绝对地址等多种形式。可以是以下任意一项： 常数： 如 L +27 L ‘END’ PLC状态字中的位 如 A BR 符号名:即已输入到符号表中的共享符号名和程序块中的局部名。 A Motor.On L SPEED 数据块和数据块区域中的单元 如 L DB4.DBD10 A DB10.DBX4.3 功能FC，功能块FB，集成的系统功能SFC，集成的系统功能块SFB及其编号。 如 CALL FB10，DB10 CALL SFC43 地址标识符和通过地址标识符指出的存储区单元 L IB 10 数据对象中的字或双字 在S7系列PLC中，存储单元总是指一个字节单元。一条指令，若它的地址标识符指明PLC中的存储区域，并且它的数据对象大小是字或双字时，语句中的存储单元是字或双字的最低字节号。 如语句：L MD 10 存储区域及其功能 能寻址范围 设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域 过程映象 I/Q 输入 /输出位 I / Q 0.0 --- 65,535.7 输入 /输出字节 I/QB 0 --- 65,535 输入 /输出字 I/QW 0 --- 65,534 输入 /输出双字 I/QD 0 --- 65,532 存储器标志 存储器位 M 0.0 --- 255.7 存储器字节 MB 0 --- 255 存储器字 MW 0 --- 254 存储器双字 MD 0 --- 252 I/Q 外部输入/输出 I/Q 字节, 外设 PIB/PQB 0 --- 65,535 I/Q 字, 外设 PIW/PQW 0 --- 65,534 I/Q 双字, 外设 PID/PQD 0 --- 65,532 定时器 定时器 (T) T 0 --- 255 计数器 计数器 (C) C