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气动技术——3.气动执行件(28) 液压传动——1.液压传动基础知识 (15) * 3 气动执行件 气动执行件的作用是将压缩空气的压力能转变为机械能。气缸用于实现直线往复运动或摆动，气马达则用于实现连续回转运动。 3．1 气缸 3.1.1 气缸的分类 1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双作用气缸。 2）按结构不同可分为活塞式气缸、柱塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸及气-液阻尼缸等。 3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。 4）按气缸的功能分为普通气缸和特殊气缸。特殊气缸用于有特殊要求的场合，如气-液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击式气缸、增压气缸、步进气缸及回转气缸等。 3．1．2 常见气缸的工作原理和用途 1） 单作用气缸 式中，F——活塞杆上的推力(工作负载)(N)； Ft——弹簧力(N)； ?——考虑总阻力损失时的效率，一般取0.7～0.8。 2） 双作用气缸 (1)单活塞杆双作用气缸 式中,F1——当无杆腔进气时活塞杆上的输出力(N)； F2——当有杆腔进气时活塞杆上的输出力(N)； ?——考虑总阻力损失时的效率，一般取0.7～0.8。 (2)双活塞杆双作用气缸 (3)缓冲气缸 （4）无杆气缸 无杆气缸优点是：结构紧凑，容易得到大的行程长度(可达10m)，能够承受大的弯矩和横向力，但是，这种气缸结构较复杂。 3） 组合气缸 （1）气-液阻尼缸 气—液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成，它是以压缩空气为能源，利用气缸来控制运动方向，并利用油液的不可压缩性，利用液压缸来控制运动速度，从而获得活塞的平稳运动。 （2）气液增压缸 4） 特殊气缸 (1)薄膜式气缸 薄膜式气缸与活塞式气缸相比较，具有结构紧凑、简单、制造容易、成本低、维修方便、 寿命长、泄漏少、效率高等优点。但因膜片的变形量有限，故其行程短。因膜片变形要吸收能量，所以活塞杆上的输出力随着行程的加大而减小。 (2)冲击气缸 冲击气缸的用途广泛，可用于锻造、冲压、铆接、下料、压配等各方面。在铸造生产，中，可用来破碎铸铁锭及废铸件等。 (3)回转气缸 (4)摆动气缸 (5)伸缩气缸 伸缩气缸特点是行程长，占地小，径向尺寸较大，轴向尺寸小，推力和速度随工作行程的变化而变化。 (6)数字气缸 气动技术——3.气动执行件(28) * * *