2.3他励直流电动机的机械特性.pptVIP

固有机械特性：U=UN，Φ=ΦN（即 If=IfN，且不计电枢反应），RΩ= 0 时的机械特性 n=f(T)。 §2-3 他励直流电动机的机械特性 一、直流电动机机械特性的一般形式 二、他励直流电动机的固有机械特性 P22公式1-8 ☆ ☆ §2-3 他励直流电动机的机械特性 式中，n0为理想空载转速，βN为机械特性曲线的斜率，可求出其额定负载时转速降为： △nN = n0 - nN = βN ·TN 他励或并励直流电动机的 △nN＝5％n0 左右，故其机械特性属于“硬”特性。 注意：他励（或并励）电动机在运行时，励磁绕组绝对不能断开。否则， If=0，电枢电流迅速增大；若负载较小，则会造成“飞车”事故。 例2-2 P43 △nN T n 0 n0 TN §2-3 他励直流电动机的机械特性 三、他励直流电动机的人为机械特性 1、电枢回路串电阻时的人为机械特性 （1）理想空载转速与固有特性相同。 （2）斜率? ?N，机械特性变软。 例2-3 P44 §2-3 他励直流电动机的机械特性 2、改变端电压时的人为机械特性 （1）理想空载转速比固有特性低。 （2）斜率?＝?N，机械特性与固有特性平行。 （3）同一转矩下转速降落相同。 §2-3 他励直流电动机的机械特性 3、减弱主磁通时的人为机械特性 （1）理想空载转速比固有特性高。 （2）斜率??N，机械特性比固有特性软。 （3）弱磁调速一般适合于轻载调速。 §2-3 他励直流电动机的机械特性 【补例2-1】 他励直流电动机额定数据为：PN=29kW，UN=440V， IN =76.2A，nN=1050rpm，Ra=0.393?。电动机拖动额定恒转距负载工作，试计算： （1）额定电压和额定励磁时，电枢串入2.5 ? 电阻时的转速。 （2）额定励磁不串电阻时，电压U=220V时的转速。 （3）额定电压不串电阻时，磁通减少15％时的转速。 （4）额定电压、电枢串入2.5 ? 电阻，并将磁通减少15％时的转速。 解： §2-3 他励直流电动机的机械特性 （1） （2） （3） 由于： 所以： §2-3 他励直流电动机的机械特性 （4） 同（3）， n T n0 Tz nN ① ② ③ ④ 调速一般只是采用单一的方法进行，同时进行弱磁和串电阻在实际工程中是不可能采用的，在调速要求高和范围宽的场合，将可以采用额定转速以下调压调速，额定转速以上弱磁升速。 §2-3 他励直流电动机的机械特性 四、电力拖动系统的稳定运行条件 电力拖动系统的平衡状态，是指电动转矩与负载转矩平衡，系统转速保持不变。 1、电力拖动系统的稳定平衡状态 稳定平衡状态是指当系统由于某种原因偏离原来的平衡后，能够在新的条件下得到新的稳定的平衡。 §2-3 他励直流电动机的机械特性 2、电力拖动系统的不稳定平衡状态 不稳定平衡状态是指当系统由于某种原因偏离原来的平衡后，不能在新的条件下得到新的稳定的平衡。 §2-3 他励直流电动机的机械特性 3、电力拖动系统的稳定运行条件 可以推导，电力拖动系统的稳定运行条件为： §2-3 他励直流电动机的机械特性 ☆ * *