论文用课件kmm调节器重点分析.ppt

可编程调节器（数字式控制器） 有关可编程调节器的概述 可编程调节器---是数字式控制仪表中较为新型的一种。可编程调节器是以微处理机为运算和控制核心，可由用户编制程序，组成各种调节规律的数字式控制仪表。 目前，我国从国外引进或组装、并广泛使用的产品有DK系列的KMM调节器、YS-80系列的SLPC调节器、FC系列的PMK调节器、VI系列的VI87MA-E调节器等。由于上述产品均控制一个回路，因此习惯上称之为“单回路调节器”。 可编程调节器的主要特点： 1、与模拟仪表兼容。 2、具有极其丰富的运算、控制功能： 调节器具有30个运算单元(运算模块)和45种运算式(即45种子程序)。根据生产实际的需要，用户只要选用相应的模块进行组态，即可实现多种运算处理和各种过程控制，除PID控制外，能实现前馈控制、串级控制、选择性控制等。 3、具有通信功能。 4、通用性强、可靠性高、使用维护方便。 5、编程简便。 KMM可编程调节器硬件构成原理框图： A/D、D/A 转换：A/D转换是由软件来实现的， D/A转换是由硬件来完成的。 监视定时器WDT ： 用来监视KMM调节器的运行状态，一旦CPU异常立即用软件使其暂停并发去报警信号，使调节器由自动转入手动操作，保护了主机设备。 主要性能指标： 模拟量输入5点，输出4点； 数字量输入5点，输出4点； 采样周期100~500ms； 运算式45种；可编程模块30个。 KMM调节器的人机接口装置 1）操作显示面板（正面板） 正面板的输出部件有：一个显示测量值（PV）和给定值（SP）指示表以及一个显示输出值（MV）的指示表，四只状态指示灯和操作指示灯； 输入部件有： 三只工作方式选择按钮（C、A、M），两只给定按钮（增、减），两只手操输出按钮（增、减），一只复位按钮（R） 。 KMM调节器的面板结构 2）数据设定器 有两个显示窗口和十三个数据设定键，用以调整和显示PID参数、两个PID运算单元的测量值PV和给定值SP、30个运算单元的输入和输出、模拟和数字的输入和输出、也能显示自诊断的结果和报警，显示项目都以代码表示。 3）辅助开关：共有六个，用于指示变更，数据设定，正、反作用操作等。 SW1—允许数据写入开关，当SW1置于“ON”状，按下数据设定器的按钮ENTRY，则数据设定器中需要更改的参数写入RAM中。 SW2—赋初值开关。当SW2置于“ON”状时，预先用编程器设置的初始值就被读入RAM中。 SW3—允许上位机写入开关。当SW3置于“ON”状时允许。 SW4—1号正反作用开关。指定PID1的正反作用。当SW4置“ON”为正作用，置“OFF”为反作用。 SW5—2号正反作用开关。指定PID2的正反作用。SW6—显示切换开关 KMM可编程调节器的软件系统 KMM调节器软件包括系统程序和应用程序。 （1）系统程序 系统程序包括基本程序、输入处理程序、运算式程序和输出处理程序等。 基本程序是程序的主体部分．由监控程序和中断处理程序等组成 输入处理程序包括折线处理、温度压力补偿、开方处理和数字滤波处理等子程序。 运算式程序包括算术运算、逻辑运算、PID运算等45种子程序。每个子程序完成一种特定的运算功能，称之为一个“运算模块”，用户最多能从中选择30种运算模块进行组态。运算式程序是系统程序的核心，采用子程序的形式固化于系统的ROM中。 （2）应用程序（用户程序） 它又称为控制数据，是用户根据实际需要自己编写的程序，用来调用系统程序中的某些子程序，并按要求将它们连接起来（组态），以实现调节器的运算和控制等功能。 KMM调节器采用POL（表格式）语言编制应用程序，由控制数据确定模块的调用、运算所需的各种参数等。 一系列控制数据就构成了应用程序。 用户程序的控制数据种类：（7类） 基本数据F001 （用来指定调节器的类型、运算周期、 是否与上位机连接等） 输入处理数据F002（指明输入处理的种类等） PID运算数据F003 （确定PID运算的类型、控制参数等） 折线数据F004 （决定折线表形式） 可变参数F005 （确定运算处理中使用系数、常数等） 输出处理数据F0