论文用课件kmm调节器重点分析.ppt

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可编程调节器(数字式控制器) 有关可编程调节器的概述 可编程调节器---是数字式控制仪表中较为新型的一种。可编程调节器是以微处理机为运算和控制核心,可由用户编制程序,组成各种调节规律的数字式控制仪表。 目前,我国从国外引进或组装、并广泛使用的产品有DK系列的KMM调节器、YS-80系列的SLPC调节器、FC系列的PMK调节器、VI系列的VI87MA-E调节器等。由于上述产品均控制一个回路,因此习惯上称之为“单回路调节器”。 可编程调节器的主要特点: 1、与模拟仪表兼容。 2、具有极其丰富的运算、控制功能: 调节器具有30个运算单元(运算模块)和45种运算式(即45种子程序)。根据生产实际的需要,用户只要选用相应的模块进行组态,即可实现多种运算处理和各种过程控制,除PID控制外,能实现前馈控制、串级控制、选择性控制等。 3、具有通信功能。 4、通用性强、可靠性高、使用维护方便。 5、编程简便。 KMM可编程调节器硬件构成原理框图: A/D、D/A 转换:A/D转换是由软件来实现的, D/A转换是由硬件来完成的。 监视定时器WDT : 用来监视KMM调节器的运行状态,一旦CPU异常立即用软件使其暂停并发去报警信号,使调节器由自动转入手动操作,保护了主机设备。 主要性能指标: 模拟量输入5点,输出4点; 数字量输入5点,输出4点; 采样周期100~500ms; 运算式45种;可编程模块30个。 KMM调节器的人机接口装置 1)操作显示面板(正面板) 正面板的输出部件有:一个显示测量值(PV)和给定值(SP)指示表以及一个显示输出值(MV)的指示表,四只状态指示灯和操作指示灯; 输入部件有: 三只工作方式选择按钮(C、A、M),两只给定按钮(增、减),两只手操输出按钮(增、减),一只复位按钮(R) 。 KMM调节器的面板结构 2)数据设定器 有两个显示窗口和十三个数据设定键,用以调整和显示PID参数、两个PID运算单元的测量值PV和给定值SP、30个运算单元的输入和输出、模拟和数字的输入和输出、也能显示自诊断的结果和报警,显示项目都以代码表示。 3)辅助开关:共有六个,用于指示变更,数据设定,正、反作用操作等。 SW1—允许数据写入开关,当SW1置于“ON”状,按下数据设定器的按钮ENTRY,则数据设定器中需要更改的参数写入RAM中。 SW2—赋初值开关。当SW2置于“ON”状时,预先用编程器设置的初始值就被读入RAM中。 SW3—允许上位机写入开关。当SW3置于“ON”状时允许。 SW4—1号正反作用开关。指定PID1的正反作用。当SW4置“ON”为正作用,置“OFF”为反作用。 SW5—2号正反作用开关。指定PID2的正反作用。SW6—显示切换开关 KMM可编程调节器的软件系统 KMM调节器软件包括系统程序和应用程序。 (1)系统程序 系统程序包括基本程序、输入处理程序、运算式程序和输出处理程序等。 基本程序是程序的主体部分.由监控程序和中断处理程序等组成 输入处理程序包括折线处理、温度压力补偿、开方处理和数字滤波处理等子程序。 运算式程序包括算术运算、逻辑运算、PID运算等45种子程序。每个子程序完成一种特定的运算功能,称之为一个“运算模块”,用户最多能从中选择30种运算模块进行组态。运算式程序是系统程序的核心,采用子程序的形式固化于系统的ROM中。 (2)应用程序(用户程序) 它又称为控制数据,是用户根据实际需要自己编写的程序,用来调用系统程序中的某些子程序,并按要求将它们连接起来(组态),以实现调节器的运算和控制等功能。 KMM调节器采用POL(表格式)语言编制应用程序,由控制数据确定模块的调用、运算所需的各种参数等。 一系列控制数据就构成了应用程序。 用户程序的控制数据种类:(7类) 基本数据F001 (用来指定调节器的类型、运算周期、 是否与上位机连接等) 输入处理数据F002(指明输入处理的种类等) PID运算数据F003 (确定PID运算的类型、控制参数等) 折线数据F004 (决定折线表形式) 可变参数F005 (确定运算处理中使用系数、常数等) 输出处理数据F0

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