第9章 可编程控制器要点分析.pptVIP

第9章 可编程控制器(PLC) 概述 9.1可编程控制器的结构和工作原理 9.2可编程控制器的程序编制 9.3可编程控制器应用举例 教学要求 概 述 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 可编程控制器的发展 自60年代未美国多家公司先后研制生产出第一批可编程控制器 后，这项新技术迅速地在世界各工业发达国家中发展起来。1971年日本从美国引进了可编程控制器技术，当年日立公司就制造出了第一台可编程控制器。原联邦德国的西门子公司也于 1969年开始研制可编程控制器。1973年西欧国家研制出了他们的可编程控制器。可编程控制器从无到有发展至今已经历了四个阶段： 9.1 可编程控制器的结构和工作原理 9.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用 PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设 备接口等 几部分组成 可编程控制器各部分的作用 可编程控制器各部分的作用 可编程控制器各部分的作用 可编程控制器各部分的作用 9.1.2 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理 （1）以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状 态或输入数据； (2) 将读入状态存入输入状态寄存器:输入刷新。 注意:一个扫描周期输入状态寄存器只刷新一次。 可编程控制器的工作原理 (1)一个扫描周期输入状态寄存器只刷新一次; (2)在一个循环周期结束时，输出状态寄存器中 的输出信号被全部输出给输出锁存器，成为 实际的CPU输出。 9.1.3 可编程控制器的主要技术性能 9.1.4 可编程控制器的主要功能和特点 9.2 可编程控制器的程序编制 9.2.1 可编程控制器的编程语言 1. 梯形图 例1：用PLC组成电机起停控制电路 (2) 利用梯形图编制控制程序 2. 语句表语言 9.2.2 可编程控制器的编程原则和方法 2. 梯形图编程的步骤 9.2.3 可编程控制器的指令系统 2. 触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/ 综合举例 3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS 例2：编制延时3s接通，延时4s断开的电路的梯形图和指 令语句表 9.3 可编程控制器应用举例 PLC应用控制系统设计流程图 4.语句表指令 控制过程 9.3.2 加热炉自动上料控制 3.梯形图程序 Y1 接通电源、Y2 △形连接、Y3 星形连接 [ ] [ ] [ ] TMX 50 0 [ ] R0 T0 Y3 [ ] TMX 10 1 [ ] T0 T1 Y2 X2 R0 X1 R0 Y2 T0 Y1 R0 Y3 ( ED )  ST X2 OR R0 AN/ X1 OT R0 ST Y2 OR/ T0 ANS OT Y1 ST R0 TMX 0 K 50 ST R0AN/ T0OT Y3ST T0TMX 1K 10ST T1AN/ Y3OT Y2ED 启动时，按下SB2，X2常开闭合，此时R0接通，定时器接通，Y1、Y3也接通，KM1、KM3接触器接通，电动机进入星形降压启动。 延时5秒后，定时器T0动作，其常闭触点断开，使Y1、Y3断开，KM1、KM2断开。 T0的常开触点闭合，接通定时器T1，延时1秒后，T1动作，Y1、Y2接通，KM1、KM2接通，电动机三角形联结，进入正常工作。 （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 [ ] 不合理 合理 [ ] （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 [ ] [ ] X0 X0 Y1 （5）避免同一继电器线圈在程序中重复出现。 不合理 [ ] [ ] X1 X4 Y1 X3 X5 X2 Y2 [ ] [ ] X2 X3 Y1 X4 X