第12章简单控制系统要点分析.pptVIP

第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 2.仪表检查 投运前要在现场校验仪表一次, 确认正常后可考虑投运。 对于控制记录仪表,除了要观察测量指示是否正常外,还特别要对控制器控制点进行复校。 30 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 3.检查控制器的正、反作用及控制阀的气开、气关型式 控制好控制器的正、反作用，是确保整个自动控制系统成为负反馈闭环系统的重要一环。 正作用？ 反作用？ 图12-14 控制器正、反作用开关示意图 31 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 举例 加热炉出口温度控制系统 图12-15 加热炉出口温度控制 为了在控制阀气源突然断气时,炉温不继续升高,采用了气开阀 (停气时关闭) ,是“正”方向。炉温是随燃料的增多而升高的,以炉子也是“正”方向作用的。变送器是随炉温升高,输出增大,也是“正”方向。所以控制器必须为“反方向”,才能当炉温升高时,使阀门关小,炉温下降。 32 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 举例 液位控制系统 图12-16 液位控制 控制阀采用了气开阀,在一旦停止供气时,阀门自动关闭,以免物料全部流走,故控制阀是“正”方向。当控制阀打开时,液位是下降的,所以对象的作用方向是“反”的。变送器为“正”方向。这时控制器的作用方向必须为“正”才行。 33 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 4.控制阀的投运 图12-17 控制阀安装示意图 1—上游阀；2—下游阀；3—旁路阀；4—控制阀 34 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 一种是先用人工操作旁路阀,然后过渡到控制阀手动遥控; 另一种是一开始就用手动遥控。 开车时的两种操作步骤： 35 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 当由旁路阀手工操作转为控制阀手动遥控时,步骤如下: ① 先将截止阀1和截止阀2关闭,手动操作旁路阀3 ,使工况逐渐趋于稳定; ② 用手动定值器或其他手动操作器调整控制阀上的气压p,使它等于某一中间数值或已有的经验数值; ③ 先开上游阀1 ,再逐渐开下游阀2 ,同时逐渐关闭旁路阀3,以尽量减少波动(亦可先开下游阀2); ④ 观察仪表指示值,改变手动输出,使被控变量接近给定值。 36 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 远距离人工控制控制阀叫手动遥控,可以有三种不同的情况: ① 控制阀本身是遥控阀,利用定值器或其他手动操作器遥控; ② 控制器本身有切换装置或带有副线板,切至“手动”位置,利用定值器或手操轮遥控; ③ 控制器不切换,放在“自动”位置,利用定值器改变给定值而进行遥控。但此时宜将比例度置于中间数值,不加积分和微分作用。 37 化学工业出版社 化学工业出版社 化工仪表及自动化 第十二章 简单控制系统 内容提要 概述 被控变量的选择 操纵变量的选择 控制器控制规律的选择及参数整定 控制规律的选择 控制器参数的工程整定 1 内容提要 控制系统的投运及操作中的常见问题 控制系统的投运 控制系统操作中的常见问题 2 第一节 概述 3 简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。 图12-1 液位控制系统 图12-2 温度控制系统 第一节 概述 4 图12-3　简单控制系统的方块图 从图中可知 简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。 第二节 被控变量的选择 5 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。 被控变量的界定 它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用，而人工操作又难以满足要求的； 人工操作虽然可以满足要求，但是，这种操作是既紧张而又频繁的。 第二节 被控变量的选择 被控变量的分类（按照与生产过程的关系） 直接指标控制； 间接指标控制。 6 第二节 被控变量的选择 7 图12-4　精馏过程示意图 1—精馏塔；2—蒸汽加热器 图12-5 苯-甲苯溶液的T-x图 图12-6 苯-甲苯溶液的p-x图 举例 第二节 被控变量的选择 从工艺合理性考虑，常常选择温度作为被控变量。 原因 在精馏塔操作中，压力往往需要固定。只有将塔操作在规定的压力下，才易于保证塔的分离纯度，保证塔的效率和经济性。 在塔压固定的情况下，精馏塔各层塔板上的压力基本上是不变的，这样各层塔板上的温度与组分之间就有一定的单值对应关系。 所选变量有足够的灵敏度。 8 第二节 被控变量的选择 9 选择被控变量的原则 ① 被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态，一般是工艺过程中较重要的变量。 ② 被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影