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可程式控制及實習 華夏技術學院機械系副教授 蔡裕祥 可程式控制器的定義 可程式控制器(Programmable Logic Controller) 簡稱PC或PLC ，多以PLC稱呼，或稱為順序控制 器(Sequence Controller) 。 順序控制是講求先後順序的過程，其定位或物 理測量是由外部裝置例如光電感測器、近接開 關等來決定。 發展緣由: 改善傳統繼電器迴路線路複雜的缺點。 改善動作流程不易修改的缺點。 美國電工製造協會(NEMA)之定義: 可程式控制器是一種數位操作的電子設備，具有可程式 的記憶體，能儲存規劃的指令，然後執行邏輯、順序、 計時、計數與算術等控制動作或程序的特定功能。 可程式控制及實習 2 可程式控制器的優點 配線少、體積小、減少硬體裝置。 程式設定、修改容易，順序控制彈性大。 程式設計及裝配時間短、維修容易。 可預先作運轉模擬，容易檢查修正。 可靠性高，適用於工廠惡劣的環境。 具有擴充性。 控制層次提升，可與網路、電腦連線控制。 可輕易學習應用，軟硬體人員容易配合。 具有資料處理運算、通訊等能力。 系統可靠性佳，並可遠端控制。 資料處理速度快、檢錯時間短。 可程式控制及實習 3 可程式控制器系統架構 可程式控制器的架構 微處理機單元(CPU) 記憶體單元(Memory) 輸入/輸出單元(I/O unit) Process 記憶體單元 ROM/RAM 輸入單元 CPU 輸出單元 可程式控制及實習 4 PLC輸出入擴充模組、電源 擴充模組 電源 可程式控制及實習 5 PLC處理過程 演算控制方式:往復式來回掃描 I/O控制方式:執行到END再生方式 (1) (2) 程式 X0 輸 0 X0 Y0 入 X1 記入 各元 輸 緩 X2 入 衝 CPU Y0 M0 件緩 衝記 端 記 記入 憶體 憶 X7 體 END 掃描時間 (3) Y0