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描述:可以通过集成的 PROFINET 接口使用 OPEN IE 的通信方式进行数据交换,下列通信协议支持数据交换: PLC资料网 TCP ISO-on-TCP UDP 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 UDP?协议进行数据交换，需要使用下列程序块： PLC FB65 TCON 用于连接端点 FB66 TDISCON 用于断开端点 FB67 TUSEND 用于发送数据 FB68 TURCV 用于接收数据 这些通信功能块可以在函数库 Standard Library - Communication Blocks 中找到。用于连接 UDP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在这个例子中，数据结构体 UDT65 TCON_PAR 将使被用，用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro中配置通信连接。 示例程序的描述S7 程序中包括 FB65 TCON 的调用及带有 UDP 连接端点参数的数据结构体 UDT65 TCON_PAR。S7 程序中还包含函数库 Standard Library - Communication?Blocks 中函数 FB67 TUSEND?和 FB68 TURCV 的调用，FB67 TUSEND 用于将数据发送给一个 S7 站，一个 PC 站或第三方系统。FB68 TURCV 用于接收一个 S7 站，一个 PC 站或第三方系统发送的数据。 PLC资料网 首先在硬件配置中生成 S7-300 站，在这里将 MB10 作为脉冲时钟，通过脉冲时钟发送数据。存盘编译并将硬件配置下载到 CPU 中。 PLC资料网 STEP 7 程序包含程序块 OB100, OB1, FB500, DB500, FC95, FC96, UDT65, UDT66,? FB63, FB64, FB67?和 FB68。 PLC OB100:OB100 在 CPU 重新运行时执行一次(暖起动)。在这个 OB 块中第一次的通信通过 M0.3 START-UP 触发。 PLC OB1: PLC资料网 OB1 循环执行，FB500? (背景数据块: DB500) 在 OB1 中调用，使用 M0.3 START-UP?对 INIT_COM? 赋值，在 OB1 结束前将 M0.3 START-UP 复位。 PLC 图. 01: OB1? PLC FB500:FB500 在 OB1 中循环调用。在这个 FB 中调用 FC95 SET_UDP_REMOTE, FC96 SET_UDP_ENDPOINT 及 FB65 TCON, FB67 TUSEND, FB68 TURCV?和 FB66 TDISCON。 PLC资料网 通过 FC95 SET_UDP_ENDPOINT 定义的本地 UDP 端点连接参数，下列参数需要考虑： PLC ID:?连接 ID DEV_ID:DEV_ID = B#16#2?用于 CPU 31x-2PN/DP 或DEV_ID = B#16#3?用于 CPU 319-3PN/DP 或DEV_ID = B#16#5?用于 CPU 41x-3PN/DP LOC_PORT:?CPU中的本地端口号 图. 02: 调用 FC95 PLC 通过 FC96 SET_UDP_REMOTE 定义远端的 UDP 端点. 下列参数需要考虑: PLC资料网 REM_PORT: 通信方端口号 IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址 图. 03: 调用FC96 PLC 在 FB65 TCON 输入参数 REQ 施加一个上升沿触发本地 UDP 端点连接的建立。数据结构体 UDT65 TCON_PAR 中的本地端点参数包含在 FB500 的背景数据块中。在 FB65 TCON 的输入参数 CONNECT 定义了本地端点参数的数据区，本地端点连接在系统启动时建立并保持，通过 FB66 TDISCON 或 CPU 停止及断电可以断开通信连接。 PLC资料网 图. 04: 调用 FB65 T_CON PLC 在 FB67 TUSEND 输入参数 REQ 施加上升沿触发发送请求，发送请求通过脉冲时钟 M10.6 及变量 C1.SEND_BUSY 控制，如果发送请求正在运行，C1.SEND_BUSY 被置位，新的发送不能执行(参考图6)。 PLC资料网 在输入参数?DATA 定义数据发送区。在输入参数 LEN 中定义发送的字节数。 PLC 在输入参数 ADDR 定义接收方的 IP 地址，在示例程序中，通信方的地址参数存储于数据结构 UDT66 TADDR_PAR 中，数据结构包含于背景数据块DB500中。 PLC 通过输出参数 DONE, ERROR?及 STATU