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ITRON TCP/IP API ITRON TCP/IP API 仕様の概要 仕様の概要 Embedded TCP/IP 技術委員会 Embedded TCP/IP 技術委員会 なぜITRON でTCP/IP なのか なぜITRONでTCP/IP なのか インターネットにつながる組み込みシステム ＰＤＡ / インターネット・テレビ / イントラネット用端末 / カーナビゲーションシステム / 携帯電話 … パソコン、ワークステーションとの接続 コピー機、ＦＡＸをブラウザから設定する、など 工作機械のユーザーインターフェースをＰＣで持たせる （ブラウザなど） 組み込みシステムへの適応 組み込みシステムへの適応 組み込みシステムにおける要求項目 プログラムが小さい（プログラムサイズ・データサイズ） ＣＰＵの性能をフルに活用 信頼性の確保 動的なメモリ管理をもたない ファイルシステムをもたない ソケットインターフェースの問題点 ソケットインターフェースの問題点 ソケット 動的なメモリ管理を前提としている 設定などの情報をファイルシステムに保存することを前提 としている システムによって差異があり、標準と呼べるものが存在し ない 互換性 各社とも独自のインターフェースを持っている １つのアプリケーションを複数のプラットフォーム上に実 装する場合、実装モデルを変更する必要が生ずることもあ る 仕様作成にあたって 仕様作成にあたって Embedded TCP/IP 技術委員会 ITRON専門委員会の呼び掛けによって1997年3月に発足 成果をITRON専門委員会が承認 → ITRON TCP/IP API 仕様 方針 ソケットインターフェースから大きくははずさない 本APIにライブラリを被せることでソケットインターフェー スを実現できるものにする ITRON上での利用を想定するが、他のＲＴＯＳにも載るよ う配慮する 静的な設定を活用する ITRON TCP/IP API の特徴 ITRON TCP/IP API の特徴 TCPと、UDPのAPIを別々に定義 「ソケット」に代えて「端点(end point)」を採用 TCP接続要求を受け付ける端点と、TCP接続の端点とは別 のオブジェクト。UDP通信端点も別として扱う ITRON カーネル仕様と同様、明示的に生成・削除を行う オブジェクト種類毎にシステム内で一意なID番号で識別 コールバックによる非同期インターフェースを用意 UDPの受信はコールバック関数内で行う TCP用の省コピーAPIを用意 ITRON TCP/IP のモデル(１) ITRON TCP/IP のモデル(１) 待ち受け手順(1) tcp_cre_rep(); ↓ tcp_cre_cep(); ↓ ↑ tcp_acp_cep(); ITRON TCP/IP のモデル(2) ITRON TCP/IP のモデル(2) 待ち受け手順(2) ↓ tcp_del_rep(); ITRON TCP/IP のモデル(3) ITRON TCP/IP のモデル(3) 待ち受け手順(3) ～ ソケットとの比較 ソケットの場合 接続要求が到着する度に、ソケットが１つ新設される。 待ち受け用ソケットは、接続が確立しない。 ITRON TCP/IP の場合 CEP, REPは、明示的に生成される。 接続要求が到着しても、待ち受けに入っているCEPがな ければ要求は捨てられる。