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关于流体传动与控制技术的讨论 四川大学制造科学与工程学院 2013.9 内容 一 前言 二 历史回顾 二 历史回顾 二 历史回顾 二 历史回顾 二 历史回顾 二 历史回顾 二 历史回顾 二 历史回顾 二 历史回顾 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 三 发展现状 四 未来展望 四 未来展望 四 未来展望 新材料的发展及使用 陶瓷材料由于其优越的耐磨性、抗气蚀性能、化学稳定性好、摩擦因数低，使其在纯水液压泵和阀上得到应用。 纳米材料、纳米工艺的进展，将为流体传动与控制技术发展开拓新的前景。 微流体技术的出现和发展 四 未来展望 微流体技术是指在微观尺寸下控制、操作和检测复杂流体的技术，是在微电子、微机械、生物工程和纳米技术基础上发展起来的一门全新交叉学科。 综上所述，流体传动及控制技术必须在充分发挥自身优势和借鉴其它领域的发展成果，并不断进行改进和创新，才能在未来的竞争中获得发展。 展望未来，液压技术将会面对新的机遇与挑战，我们对流体传动及控制技术的发展前景充满信心，仅以此文与液压界同仁共勉。 五 结论 2013. 9 Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts Content Layouts 液压传动与微电子技术相结合，实现机电一体化集成是新型元件和系统发展的主要方向 由于电子元件的小型化、集成化, 现在可以将电子驱动线路、信号处理、储存等单元内置于液压元件中。集成式传感器和两路 通信接口的液压元件实现与所有其他液压元件及主计算机的通信。传感器本身都存储了标定数据, 控制器将下达和读取此标定 数据, 以获取其输出信息, 元件的关键参数可以存储于自身携带的只读存储器中。新型多功能电液元件增加了液压系统的技 术含量, 提高了它的附加值。 Content Layouts 现代的液压系统是高度机电一体化的大型复杂控制系统。 中央工控机起中央调度、管理、监控和故障诊断等作用, 控制器直接控制各子系统或各液压件, 各子系统或液压件能根据自身特殊要 求完成采集、处理、储存某些信号的功能。中央计算机不断访问所有元件的当前特性, 并且与标准特性相比较, 若显著超出, 可发出必要的 警报。在中央计算机软件的不断开发, 如逻辑运算判断、频谱分析和小波分析等, 就可进一步实现液压系统的故障诊断。 SCHOOL OF MANUFACTURE SCIENCE AND ENGINEERING, SICHUAN UNIVERSITY * SCHOOL OF MANUFACTURE SCIENCE AND ENGINEERING, SICHUAN UNIVERSITY 4 前言 1 2 3 历史回顾 发展现状 未来展望 5 结束语 在回顾流体传动及控制学科发展历史的基础上，对20世纪90年代后期以来液压学科的发展作了综合评述，它集众多学科于一体，具有显著的机电液一体化特征，尤其是与计算机技术相结合，使得液压学科在系统设计、控制、故障诊断、虚拟现实等方面有了长足的进步。 最后对流体传动及控制技术的发展前景进行了讨论，指出关注环保性能，提高效率；元件与系统的集成化、模块化、智能化、网络化；新材料的使用将是未来的发展方向。 流体传动与控制技术发展到今天，已经成为一门与其它学科相互关联、交叉的综合性学科。它是集液压技术、微电子技术、传感检测技术、计算机控制及现代控制理论等众多学科于一体的高交叉性、高综合性的技术学科，具有显著的机电液一体化特征。 流体力学方面 对流体力学学科的形成作出第一个贡献的是古希腊人阿基米德(Archimedes)，他建立了物理浮力定律和液体平衡理论。 1648年法国人帕斯卡(B.Pascal)提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了液体静力学基础。 流体力学尤其是流体动力学作为一门严密的科学，却是在经典力学建立了速度、加速度，力、流场等概念，以及质量、动量、能量三个守恒定律之后才逐步形成的。 流体力学方面 17世纪，力学奠基人牛顿(Newton)研究了在流体中运动的物体所受到的阻