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CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的组成与分类 数控技术系 李阳 学习内容与要求 本节重点和难点 学习重点 铰链四杆机构类型的判断 学习难点 铰链四杆机构的运动原理和应用 案例导入 如图所示为缝纫机踏板机构运动简 图和结构示意图 案例分析 提出问题 该机构的传动路线是怎样的？ 该机构在工作时，各构件分别是怎样运动的？ 铰链四杆机构的组成 2 1 1 4 4 2 3 连杆：不直接与机架相连的构件 摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆。 机架：机构中固定不动的构件 连架杆：与机架连接的构架。曲柄与摇杆是连架杆的两种形式。 铰链四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 按照两连架杆的运动形式不同可分为： 概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 铰链四杆机构的基本类型 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的基本类型 踏板（相当于摇杆）为主动件，当脚蹬踏板时，通过连杆BC 使带轮（相当于曲柄AB）作整周转动 动画演示 应用实例1 铰链四杆机构的基本类型 曲柄1转动，通过连杆2，使固定在摇杆3上的天线作一定角度的摆动，以调整天线的俯仰角 雷达天线俯仰角摆动机构 应用实例2 铰链四杆机构的基本类型 概念：铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄的 称为双曲柄机构。 动画演示 双曲柄机构 铰链四杆机构的基本类型 惯性筛机构 （不等长双曲柄机构） 主动曲柄1做匀速转动，从动曲柄3作变速转动，通过构件5使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动 应用实例：惯性筛机构 铰链四杆机构的基本类型 概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。 双摇杆机构 铰链四杆机构的基本类型 当电动机输出轴蜗杆带动蜗轮―连杆AB转动时，带动两从动摇杆AD和BC作往复摆动，从而实现电风扇的摇头动作 案例分析：电风扇摇头机构 导入案例解析 缝纫机踏板机构的传动路线： 操作者踩踏踏板使摇杆1（原动件）往复摆动→连杆2驱动→曲柄3（从动件）→带动带轮使机头主轴连续转动。 该机构在工作时，各构件的运动： 主动件CD在小范围内摆动，为机构中的摇杆BC与CD随动，为机构中的连杆 从动件AB作整周旋转，为机构中的曲柄 回转轴D保持不动，为机构中的机架 分组做一做 任务一 汽车雨刷机构 根据本节所学内容完成下表 任务布置 A组（任务一） 绘制机构简图 机构类型判断 机构传动路线 分组做一做 任务二 公交车门启闭系统 根据本节所学内容完成下表 任务布置 B组（任务二） 绘制机构简图 机构类型判断 机构传动路线 答案解析 任务一 汽车雨刷机构 任务布置 A组（任务一） 绘制机构简图 机构类型判断 机构运动分析 答案解析 任务二 公交车门启闭系统 任务布置 B组（任务二） 绘制机构简图 机构类型判断 机构运动分析 CopyRight ZDJ