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西门子S7-1200plc 05 指令系统4.11.ppt
指令系统 内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关,与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存器相应位为1,则内部常开触点闭合,常闭触点断开。输入映像寄存器相应位为0,则内部常开触点断开,常闭触点闭合。 定时器 计数器 通过传送带电机KM1带动传送带传送物品,通过产品检测器PH检测产品通过的数量,传送带每传送24个产品机械手KM2动作1次,进行包装,机械手动作后,延时2秒,机械手的电磁铁切断。通过传送带起动按钮、传送带停机按钮控制传送带的运动。 计数器应用举例:产品数量检测 比较指令 可以使用“等于”操作确定第一个比较值是否等于第二个比较值。 要比较的两个值必须为相同的数据类型。该 LAD 触点比较结果为 TRUE 时,则该触点会被激活。 在程序编辑器中单击该指令后,可以从下拉菜单中选择比较类型和数据类型。 可以使用“大于”操作确定第一个比较值是否大于第二个比较值。 要比较的两个值必须为相同的数据类型。 如果比较为真,则 RLO 为“1”。 在比较字符串时,通过字符 ASCII 码比较字符(例如“a”大于“A”)。 从左到右执行比较。 第一个不同的字符决定比较结果。 如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同,则认为较长字符串更大。 使用 IN_RANGE 和 OUT_RANGE 指令可测试输入值是在指定的值范围之内还是之外。 如果比较结果为 TRUE,则功能框输出为 TRUE。输入参数 MIN、VAL 和 MAX 的数据类型必须相同。在程序编辑器中单击该指令后,可以从下拉菜单中选择数据类型。 如果输入 IN 的值为 123.4567则输出 OUT 返回值 0.4567 可以使用“移动块”操作将一个存储区(源区域)的内容复制到另一个存储区(目标区域)。 要复制到目标区域的元素个数由参数 COUNT 指定。 要复制的元素的宽度由输入 IN 的元素宽度定义。复制操作沿地址升序方向进行。 只有使能输入 EN 的信号状态为“1”时,才执行该操作。 如果运算执行过程中未发生错误,则输出 ENO 的信号状态为“1”。 如果满足下列条件之一,使能输出 ENO 将返回信号状态“0”: 输入 EN 的信号状态为“0”。 复制的数据量超出输出 OUT 存储区所提供的数据量。 可以通过“填充块”操作使用输入 IN 的值填充存储区(目标区域)。 从输出 OUT 指定的地址开始填充目标区域。 重复的复制操作次数由参数 COUNT 指定。 执行该操作时,将选择输入 IN 的值并将其按照参数 COUNT 指定的重复次数复制到目标区域。 只有使能输入 EN 的信号状态为“1”时,才执行该操作。 如果运算执行过程中未发生错误,则输出 ENO 的信号状态为“1”。 如果满足下列条件之一,使能输出 ENO 将返回信号状态“0”: 输入 EN 的信号状态为“0”。 复制的数据量超出输出 OUT 存储区所提供的数据量。 数据复制操作规则 ? 要复制 Bool 数据类型,请使用 SET_BF、RESET_BF、R、S 或输出线圈 (LAD) ? 要复制单个基本数据类型、结构或要复制字符串中的单个字符,请使用 MOVE ? 要复制基本数据类型数组,请使用 MOVE_BLK 或 UMOVE_BLK 要复制字符串,请使用 S_CONV MOVE_BLK 和 UMOVE_BLK 指令不能用于将数组或结构复制到 I、Q 或 M 存储区。 数据填充操作规则 ? 要使用 BOOL 数据类型填充,请使用 SET_BF、RESET_BF、R、S 或输出线圈(LAD) ? 要使用单个基本数据类型填充或要在字符串中填充单个字符,请使用 MOVE ? 要使用基本数据类型填充数组,请使用 FILL_BLK 或 UFILL_BLK ? FILL_BLK 和 UFILL_BLK 指令不能用于将数组填充到 I、Q 或 M 存储区。 “转换”操作读取参数 IN 的数据,然后根据指定的数据类型对其进行转换。 仅当使能输入 EN 的信号状态为“1”时,才能启动“转换”操作。 如果执行过程中未发生错误,则输出 ENO 的信号状态也为“1”。 如果满足下列条件之一,使能输出 ENO 将返回信号状态“0”: 输入 EN 的信号状态为“0”。 处理过程中发生溢出之类的错误。 可以使用“取整数字值”运算将输入 IN 的值取整为最接近的整数。 该运算将输入 IN 的值解释为浮点数并将其转换为最接近的双精度整数。 如果输入值恰好是相邻偶数和奇数的平均数,则选择偶数。 运算结果放在输出 OUT 中,可供查询。 只有使能输入 EN 的信号状态为“1”时,才执行该操作。 如果
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