计算机控制与仿真技术（第二版） -杨立 第4章 MATLAB 7使用基础.PPTVIP

* * 通过本章学习，应该掌握以下内容： 第4章 MATLAB 7使用基础 MATLAB功能与特点 MATLAB的环境 MATLAB的基本操作 MATLAB的基本应用 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 20世纪70年代后期，新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler ，在给学生开线性代数课程时，开始用业余时间为学生编写使用方便的LINPACK和EISPACK的接口程序。 Cleve Moler给这个接口程序取名为MATLAB，意思是“矩阵实验室（MATrix LABoratory）” 4.1.1 MATLAB的产生与发展 4.1 MATLAB 7简介 1984年，Mathworks公司成立，把MATLAB推向了市场，并继续MATLAB的研制和开发。 1993年，MATLAB的第一个Windows版本MATLAB 3.5k问世。同年，支持Windows3.x的MATLAB 4.0版本推出。 1993年11月，Mathworks公司又推出了MATLAB4.1版本 。 1997年，MATLAB 5.0版本问世。 1999年推出的MATLAB5.3版 。 2000年下半年，Mathworks公司推出了必威体育精装版产品MATLAB 6.0（R12）的试用版，并于2001年初推出正式版。 2001年6月MATLAB 6.1版及Simulink 4.0版问世 。 2001年6月Mathworks公司推出了MATLAB 6.5/ Simulink 5.0 2004年5月，Mathworks公司推出了MATLAB 7/ Simulink 6.0 目前，社会上广为流传的是MATLAB 7.0.0和MATLAB 7.0.1。 1. MATLAB的优点 4.1.2 MATLAB 的特点 （1）容易使用 （2）支持多种操作系统 （3）丰富的内部函数 （4）强大的图形功能 （5）可以自动选择算法 （6）具有与其他软件和语言良好的对接性 2. MATLAB的缺点 首先，由于MATLAB是一种合成语言，因此，与其他高级语言相比，用MATLAB编写的程序运行起来需要的时间要长一些。 其次， MATLAB这个软件比较贵，一般的用户可能支付不起它的高昂费用。 就性价比来说，MATLAB绝对是物有所值。 4.1.3 MATLAB 7的新特点 1．开发环境 2．编程 3．数学 4．图形和3-D可视化 5．数据I/O和外部接口 6．性能与系统平台支持 1 .启动MATLAB 4.2 MATLAB 7的开发环境 4.2.1 MATLAB 7桌面平台 常用的方法是双击系统桌面的MATLAB图标，也可以在开始菜单的程序选项中选择MATLAB快捷方式，还可以在MATLAB的安装路径的bin子目录中双击可执行文件matlab.exe。 2. 桌面平台 图4-1所示为MATLAB默认设置情况下的桌面平台，该桌面上可弹出的窗口有5个: MATLAB主窗口 命令窗口（Command Window） 历史窗口（Command History） 当前目录窗口（Current Directory） 工作间管理窗口（Workspace） 图4-1 MATLAB的桌面平台 图4-1 MATLAB的桌面平台 4.2.2 MATLAB的程序编辑器 MATLAB提供了程序编辑器（图4-6所示）。在MATLAB的命令窗口中有三种方式可进入程序编辑/调试器： 选择菜单栏的“File”项中的“New”或“Open”项。 选择工具栏的“New”或“Open”项。 在命令窗口中输入edit命令。 图4-6 程序编辑器窗口 在程序编辑器里，不同文本内容分别用不同颜色字体显示。其中MATLAB的关键字如for、if、end等为蓝色，注释语句为绿色，字符串为红色，其他文本为黑色，这样的颜色设置非常醒目，便于调试。 使用MATLAB程序编辑器的编辑窗口可以编写出具有特殊目的的程序，这些程序可以是M函数，也可以是M文件（文件名为.m）。 标准的MATLAB数据文件的后缀名为.mat，这些文件是由一种特殊的二进