机床电气控制与PLC实践 教学课件 刘建功项目四 项目四 模块6.pdfVIP

模块6 高速输出功能及集成模拟量通道的应 用 模块内容 控制分析 4.6.1 控制要求 技能锻炼 4.6.2 系统设计 机床电气控制与PLC 常州机电职业技术学院 项目四 PLC应用实践 模块6 高速输出功能及集成模拟量通道的应用 4.6.1 控制要求 1. 应用背景 许多场合都要用到高速输出功能，例如：交流调速系统 中的驱动模板就需要PWM信号源；数控系统中用于驱动步进 电机的驱动模板需要脉冲串信号源。在S7-200 PLC中就有这 一特殊用途的指令，即PLS指令，从而使这种实时控制功能 的实现演变为填写有关的表格，再执行一条指令。这比用单 板机或单片机以汇编语言来实现更简单，效率更高。 机床电气控制与PLC 常州机电职业技术学院 项目四 PLC应用实践 模块6 高速输出功能及集成模拟量通道的应用 4.6.1 控制要求 2. 控制任务 本例采用AC/DC/DC214型PLC。通过手动调节集成在PLC 上的模拟量电位器旋钮来作为脉冲宽度的给定值，在Q0.0上 输出周期为60s的脉冲宽度调制(PWM)信号。要求在改变脉宽 时不产生不完整的周期信号，即脉宽的改变必须在当前一个 完整的周期结束后而下一个周期开始前发生。 机床电气控制与PLC 常州机电职业技术学院 项目四 PLC应用实践 模块6 高速输出功能及集成模拟量通道的应用 4.6.1 控制要求 3. 目的及要点提示 ①本例将周期值设为60s，一是为便于理解和观测；二是考虑到大部分场 合使用的PLC为AC/DC/Relay型，而在其上不宜实际进行高速处理（但可 用作熟悉有关指令功能）。另外，只需3条导线即可完成本试验。注：本 例程序将周期值改成很小的值之后，不需作任何其他的修改即可用于真正 的高速PWM信号源。 ②CPU214上有两个集成的模拟量手动调节旋钮。这些旋钮的作用是，可 不增加任何额外的硬件开销即能够在运行中进行PID参数的设定或定时时 间值的修改。本例用其中的通道0来实现脉宽的在线修改或给定。PLC将 自动地进行模／数转换，并存人特殊存储字节SMB28 （SM32 ）中。 ③要启动高速输出功能PWM(Q0.0)，须先在相应的控制字节SMB67中按 位填入0或1，然后将周期值填入SMW68，再将由模拟量通道O输入的值 进行适当的调整后作为脉宽送入SMW70中。最后执行PLS指令。 机床电气控制与PLC 常州机电职业技术学院 项目四 PLC应用实践 模块6 高速输出功能及集成模拟量通道的应用 4.6.2 系统设计 1. 程序设计 根据控制任务设计的梯形图及指令表如图4-20所示。 机床电气控制与PLC 常州机电职业技术学院 项目四 PLC应用实践 模块6 高速输出功能及集成模拟量通道的应用 4.6.1 控制要求 机床电