超声波检测的程序.docVIP

本人刚刚接触单片机，不得不从基础学起，由于要完成一个任务，小车避障，所以我就买了一个超声波模块直接用来测距 测距原理： 超声波模块工作原理： (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．?测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; ??然后我就用单片机的P1.3与模块的发射端Trig相连，P3.3作为外部中断1检测回波信号下降沿产生中断测距，P3.3与Echo相连。测距后由四位一体的数码管显示并将测得距离（用厘米表示）发送给PC机。 ??本来一切进行的很顺利，但是出现了一个问题，想了几天还是不知道怎么回事，希望大家帮忙解决一下，我将不胜感激。 ??当测距距离显示65cm后，大于65后数码管就重新从0开始显示，比如实际距离为80CM时，它就显示15CM，不知道问题所在。急死我了。。。 ?? 单片机晶振11.0592Mhz。 程序代码： #include?reg51.h #include?intrins.h #include?math.h #define?LED?P0 #define uint?unsigned?int #define uchar?unsigned?char //#define?v?340 sbit?No1?=?P1^4;??//动态显示控制位 sbit?No2?=?P1^5; sbit?No3?=?P1^6; sbit?No4?=?P1^7; sbit?trig=P1^3;??//超声波发射端 sbit?echo=P3^3;???//超声波接收端 /*********宏定义,定义数码管显示第几位***********/? #define? DIS_NO1? No1=0;?No2=1;?No3=1;?No4=1 ? #define? DIS_NO2? No1=1;?No2=0;?No3=1;?No4=1 ? ? #define? DIS_NO3? No1=1;?No2=1;?No3=0;?No4=1 ? #define? DIS_NO4? No1=1;?No2=1;?No3=1;?No4=0 uint?t,distance; uchar?i,j,flag; ? void?delay(uint?time); void?display(uint?num); void?initial(void); void?send_signal(void); void?send(uint?m); code?uchar?table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf,0x7f,0xff}; /************************************************************************************/ /*TRIG端口发一个10US高电平,当TRIG变成0时,超声波模块开始发射超声波,主控制?*/ /*板就可以在ECHO等待0输出.从TRIG=1到ECHO=0的时间就为此次测距的时间,可算出距离 */ /************************************************************************************/ void?main(void)? { delay(50);???//去抖动 initial(); ??//初始化 trig=0; delay(50); while(1) { send_signal(); while(!flag); ?//等待外部中断或定时器0溢出中断 if(flag==1) //外部中断，测距 { display(distance); ???//显示距离 send(distance); ???//发送数据给PC机 //send(0); } else? ??//定时器0溢出中断 { display(0); send(0); //send(1); } delay(10); ???//延时 TL0=0x00; ???//定时器0重新设置值 TH0=0x00; flag=0; ???//测试标志位置0 } }? ? ?//*延时程序 void?delay(uint?time) { ???while(time--);