机器视觉关键技术和应用实例分析陈梅兰.pdfVIP

应用技术 机器视觉关键技术与应用实例分析 陈梅兰 佛山科学技术学院信息中心 佛山 ( , ) 528000 摘 要 本文简要介绍了有关机器视觉概念 系统的组成 并介绍了与机器视觉相关的关键技术 如照明 : 、 , , 光源 镜头 摄像机 图像采集卡 图像处理卡 集成式视觉组件等 最后扼要介绍了在工业检测 、 、 、 、 、 , 、 农产品分选 机器人导航等多个领域的应用实例 、 。 关键词 机器视觉 光源 摄像机 数字信号处理 视觉传感器 : ;LED ;CCD ; ; 有较强的通用性和可移植性 它更强调实时性 要求 引 言 。 , 高速度和高精度。 机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能 它 , 从客体的图像中提取信息,并对这些信息进行处理、 1 机器视觉关键技术分析 再加以理解 最终用于实际检测 测量和控制 一个 , 、 。 在机器视觉系统中 关键技术有光源照明技术 , 、 典型的工业机器视觉应用系统包括光源 光学系统 图 、 、 光学镜头 摄像机 图像采集卡 图像处理卡 也 、 、 、 (CCD) ( 像捕捉系统 图像数字化模块 数字图像处理模块 智能 、 、 、 可用图像采集卡 图像处理软件 以及执行机构等。 + ) 判断决策模块和机械执行模块 如图 所示[1] , 1 。 ()光源 1 在应用机器识别系统时,关键是对用于照明被检 测物体的光线进行选择,好的光源与照明方案往往是 整个系统成败的关键 它并不是简单地照亮物体 而 , ,