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理论力学(I)习题详解虚位移原理.pdf
第15章 虚位移原理 15-1 如图 15-1a 所示曲柄式压缩机的销钉B 上作用有水平力 F ，此力位于平面ABC 内。作用线平分∠ABC 。设AB = BC ，∠ABC 2θ ，各处摩擦及杆重不计，求对物体的 压缩力。 F N P C δr C B δr θ F B θ 2θ −90° A (a) (b) 图15-1 解 令B 有虚位移 δr ⊥AB ，而C 有铅直向上的虚位移 δr ，如图15-1b 所示。将 δr B C B 及 δr 向BC 方向投影，为简单起见，以 δr 表示 δr 的绝对值 δr ，以δr 表示 δr ， C B B B C C 则有 δr cos(90°−θ) δr cos(2θ−90°) C B δr 1 即 B （1） δr 2 cosθ C 由虚位移原理得 F δr sinθ−F δr 0 B N C δr F B N
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