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第八章 波浪理论
1.波浪 液体 液体具有自由表面
2.动力 风 波 重力 回复 波
3.周期 推进能力
4.流体由静止 运动
无旋 海姆兹定理 无旋
势流理论
不可压流体 拉普拉斯定理 叠加法
5.波 船(产生摇摆,击水)
船 波(船舶在水面运动或在近水面运动时产生波)
本章研究内容:
1)波浪运动中流体质点的运动特点,自由表面的波形特性,以及两者之间的关系
2)波浪运动中流体的能量 兴波阻力的概念
§8.1波浪的概念
海浪:扑岸浪、风浪、涌浪
船波:
简化处理:涌浪 简化模型为余弦波或规则波
一般海浪、船波 由规则波迭加而成
本章主要研究规则波的特点,以便得到关于波浪的初步知识
风
波浪产生的原因:水面压力的不均匀
船舶运动的扰动
微波
风的继续作用
风 波峰处流线密V P
液面 波谷处流线疏 V P
加剧波浪
逐渐形成巨大的波浪
波浪消失的原因:风停止后 重力作用 占主要
压力均匀 水内部摩擦力 可略去不计
∴1)波浪运动可近似为理想流体的运动,粘性力不起主要作用(可略去)
2)风停止后重力是唯一的外力,必须考虑,视流体为重流体
3)波浪运动是周期性运动,是非定常运动中的一种特例
4)若流体为理想流体,质量力有势,则流体受风扰动后所产生的运动为无旋运动 Thomas定理 正压流体波浪运动是一种无旋运动,永远无旋
∴解波浪问题
△φ=0 边界条件 φ V 柯西 拉格朗日积分 P
§8.1.2微振幅波边界条件
基本假设:
1)理想不可压重流体
2)运动是无旋的
3)波浪是微振幅波 二元的 λ >> h
波长 波高h=2A 波幅
基本思路:拉格朗日积分方程 波浪方程
1.微幅波的拉格朗日方程
考虑重力作用时,不可压理想势流的拉格朗日方程为
……(1)(6.2.9)(8.1.2)
令(8.1.3)
自由液面上的大气压
则 (8.1.4)
拉普拉斯方程 (8.1.6)
8.1.2边界条件
1.底部不可穿透边界条件
底部法向分速
2.自由面上的动力学边界条件
在自由液面上的压力等于大气压力
∴(8.1.4) (8.1.7)
3.自由面上运动学边界条件
自由面上液体质点永远在自由面上
(8.1.8)
x=f(a,b,t)
拉格朗日法 邻点 a,b为t=0时该质点的坐标(为常数)(8.1.9)
z=h(a,b,t)
P点恒在自由表面上
∴ (8.1.10)
∴ (8.1.11)
因为
(8.1.12)
z向速度
x向速度
∴8.1.12为 (8.1.13)
8.1.3小振幅波理论假设和边界条件的线性化
自由面上的边界条件:非线性的,而且在不定边界成立
假定
(1)波动是小振幅的,即H/L1;
(2)流体质点的远动缓慢,因此, 趋于0;
(3)水深d=常数。
根据假设(1), 将 的条件改为z=0 (8.1.13)
∴自由面上的边界条件变为
(8.1.14)
根据假设(1)和(2),自由面上的动力学边界条件可简化成
(8.1.15)
(8.1.14)+(8.1.15) (8.1.16)
根据假设(3)底部边界条件可写成
(8.1.17)
根据假设(2)(8.1.4)可简化为
压差 静压力项 波动引起的压力项
§8.2小振幅波速度势
(8.2.1)
分离变量法求解: 令
关于Z的待定函数
∴(8.2.2)式入拉氏方程
通常
为二阶齐次常微分方程 (8.2.3)
有现成解 (8.2.4)
∴ (8.2.5)
代入底部边界条件,得
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