基于视频控制的智能交通灯.pdfVIP

电 子 测 量 技 术 第 34卷 第 6期 ELECTR()NIC MEASUREMENT TECHNOL()GY 201i年 6月 基于视频控制的智能交通灯 张立成 蒋 楠 杭亦文 张 阳 骆 蔓 (武汉理工大学 武汉 430070) 摘 要：介绍了1种基于视频监控的智能交通灯，该交通灯由视频采集、图像处理和控制模块组成。由HbA控制图像传 感器采集视频图像，并由DSP对视频图像在线实时分析，利用卡尔曼滤波原理进行背景图像的更新，对差分图像应用OTSU 算法得到前景数据，最后利用模糊算法预测下一时刻的车流量并对交通灯进行控制。系统以自动视频监控技术为核心，以 实时单点自适应控制为基本 目的，以网络集中控制为扩展 目标，来完成对不同时段不同类型车流的智能自动控制。 关键词：交通灯；视频采集 ；卡尔曼滤波；模糊控制 中图分类号：TP2 文献标识码 ：A Intelligenttrafficlightsbasedonvideosurveillance ZhangLicheng JiangNan HangYiwen ZhangYang LuoMan (WuhanUniversityofTechnology，W uhan430070) Abstract：Describestheintelligenttrafficlightsbasedonvideosurveillance，whichareconsistedofthevideoacquisition， imageprocessingandcontrolmodule．ThevideoimageisacquiredbytheFPGA controlledimagingsensor，andanalyzed byDSP in real—timeonline．Intheimageprocessing，KalmanFilterisadoptedtOrenew theimagebackgroundwhile OTSU algorithm isused to gettheforeground dataofthedifference image．Finally，fuzzyalgorithm isselected to forecastthelatertime’Strafficflow toresponsethetrafficcontro1．Thisdesign，with theautomaticvideosurveillance technology，istoachievereal-timeadaptivecontrolatisolatedintersectionsandexpandtOthenetworkcentrallycontro1． Keywords：trafficlight；videocapture；Kalmanfilter；neuralnetwork 简性、高效性、智能性和实用性进行了极大的集成。其系 0 引 言 统结构框 图如图 1所示。视频采集模块以FPGA为核心， 智能交通灯是未来交通管理和车流量控制 的发展方 其高速并行的逻辑运算能力用于控制 CMOS图像传感器 向，通过它可以更高效地对交通流进行限制 、调整 、疏导 以 的时序，并高效地存储和传输图像数据 。 改善通行效率 、保障交通安全 。 目前常用 的交通灯控制方式主要有定时分配控制方 一 一 一 一 一 一 一 甲 一一一一一一一． 式、电磁感应控制方式和监控室控制方式。定时分配控制 方式成本低但是不能实现智能控制 ；电磁感应控制方式虽 然能实现 自动控制，但是设备安装麻烦，稳定性不佳；监控 室控制方式灵活高效，但是需要人_丁干预，工作量大[1]。 本设计通过