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伺服系统液压站特性分析 伺服系统液压站特性分析 苏嵩 The Characteristics Analysis of Power Unit for Servo System SU Song (北京机械工业自动化研究所 北京 100011) 摘要：我单位根据样机仿制的伺服系统液压站巧妙地利用了定量泵供油、压力传感器控制的 插装阀高低压切换、蓄能器储油等方法解决了瞬时高压大流量与长时间高压小流量之间的矛 盾，做到了既满足了系统快速性的要求，又达到了节能的目的。本文用模拟仿真的方法对该 系统的特性进行分析。 关键字：伺服系统 液压站 特性分析 模拟 1.概述： 2.1 系统组成 我单位根据样机仿制的伺服系统液压站 液压站由电机泵机组、两通插装阀、压 （简称液压站）是为多个液压马达和油缸供 力切换控制电磁阀、蓄能器、冷却器、油箱 油的动力源。该系统启动时要求液压站迅速 及相关管路等组成。 建立压力并提供足够流量的油液，而在启动 2.2 工作原理 后的大部分时间内，液压站仅需提供系统的 电机泵机组启动时，插装阀1 处于打开 泄漏流量即可。该液压站巧妙地利用了定量 状态。延时几秒后，电磁阀2 控制插装阀 1 泵供油、压力传感器控制的插装阀高低压切 关闭，系统压力即可迅速建立。再经过几秒 换、蓄能器储油等方法解决了瞬时高压大流 后，压力达到系统设定的压力高点时，电磁 量与长时间高压小流量之间的矛盾，做到了 阀2 控制插装阀 1 开启。单向阀6 关闭，起 既满足了系统快速性的要求，又达到了节能 保压的作用。由于系统存在一定的泄漏，因 的目的。 此蓄能器内存储的油液的会缓慢减少，系统 的压力也会缓慢下降；当压力下降到设定的 压力低点时，电磁阀2 再次控制插装阀1 关 闭，系统压力再次上升到压力高点，如此循 环。 在系统启动过程中的系统流量不断分阶 段增加增大，到系统完成启动过程后，系统 的流量等于各元件的泄漏量。 下图为系统的工作流量曲线（图2 ）。 图1 系统原理图 了解该液压站内各个元件的参数改变对 系统性能的影响，及该元件的压力流量参数 是如何变化的，是十分必要的。液压系统中 大部分元件的参数测量起来都十分费时费 力，而且也不能仅靠直接更换元件去观察该 元件对系统的影响。而使用模拟仿真的方法 对该液压站进行特性分析是了解液压站内 图2 系统流量曲线 各个部分特性的有效方法。 2.系统组成及原理 3. 建模仿真 第 1 页 共 3 页 伺服系统液压站特性分析 3.1 根据以上原理建模如图（图3 ）： 压力的增速也大大提高（