单片机PC二维数控系统的设计与实现.pdfVIP

第2期 机械设计与制造 2015牟2月 Manufacture 157 MachineryDesign 单片机+PC二维数控系统的设计与实现 游达章，肖哲，李秋实 (湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068) 摘要：以PC为上位机，单片机为下位机，设计了一种驱动x—l，两轴电机联动的开环控制系统。上位机Pc实现插补运 模块方式驱动两个两相57步进电机，从而带动x—l，十字工作台完成二维运动。上下位机通过串口进行数据通讯，为了 保证数据通讯的正确性，采用了握手协议和检验机制。该控制系统结构简单，成本低廉，可靠性高，可修复性强，为我国大 量老旧传统机床的升级和小型机电设备控制系统的开发提供了一个可行方案。 关键词：PC；单片机：控制系统；二维运动 中图分类号：THl6；11P27l文献标识码：A 文章编号：100l一3997(2015)02-0157—04 and OfaMCU+PCTwO—DimensiOnaINC DesignImpIementatiOn System YOU Zhe，U Da—zhang，XIAOQiu—shi of (Sch00lMechanical Wuhan430068，China) Engineering，HubeiUniversityofTechnolqgy，Hubei ns Abs咄t：形如^f’c z‘P_PercD，r驴眦er，MCU珊fD彬erco，rIp船r。￡7诂ope凡如叩comr0Zs弘把m蠡d∞咖d旃ro“g^d渤ing劬D PC 6)，Vc，￡仰ercompmri唧如眦腑￡IIle丘w砌瑚5∽^珊 瑚肋巧妒x—l，cⅫssf却e可p刎白胤形触prog撇d se，讨im￡n圮t幻珊．￡D埘er ime甲o￡越幻，l叩erm如nⅡ，ld cD，r妒u把ri，印如me几拈￡J比d—0e矿，no幻瑙Ⅲ以￡7配乃ed60c后矿i形西删幻儿^ l帆d 57 x—y 厶co唧∞e如厂A，r89S5ZD巧560-v4肿幻r西西e巾rd砌垤砌o s把即er脚埘幻pro啪￡ec瑚s￡口6如胁co唧如把 ￡7诂衄Jo—扰me璐抽，mf，加￡幻几PCⅡ，斑MCU commun如m幻，l，￡J如7如，Ids^吐e 77圮co，l￡r02 pro协coZⅡ，以e聋凹矗，lm幻n，nec^帆蠡mⅡree，印咖d s弘把m^璐拍【end”讲ltq萨s矿 D腽打观胁幻，矗mnc^i，le幻。厶in 旷￡Jb ou，coum叫凹以旃ede口e却，r圮Ⅲ0，sm以ZmecJm话以n，以e如ctr站越egM咖，ne胁． Words：PC；MCU；C蚰灯ol Mo吐蚰 Key sysh粕；T啪—功m伽萄onal 1引言 二维工作台控制系统，给出了软硬件结构的设计思路，对工业生 产中工作台PLc控制的实现具有参考价值。文献阿设计了一种基 在一些涉及运动控制的机电设备中，二维或三维