利用对称性实现三维人脸姿态的自动估计.pdfVIP

维普资讯 第25卷第7期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1．25No．7 2008年 7月 ApplicationResearchofComputers Ju1．20o8 利用对称性实现三维人脸姿态的 自动估计 罗恒希，陈雷霆，何明耘 (电子科技大学 计算机科学与工程学院，成都 610054) 摘 要：描述 了一个能够快速精确地对三维人脸姿态进行 自动估计的系统 ，提 出了利用人脸的反射对称特性 自 动估计三维人脸姿态的方法，通过扩展高斯图像及最小包围球来得到三维人脸对称平面，利用有哪些信誉好的足球投注网站得到的鼻尖 顶点对人脸进行估计 ，然后对估计在规定范围内进行修正，最终得到精确的估计结果。以三维扫描仪扫描 的真 实人脸数据作为输入对系统进行了验证，实验表明该方法不但具有很好的精确性和鲁棒性，而且能够很好地应 用到实际应用中。 关键词：三维人脸 ；姿态估计 ；反射对称；扩展高斯 图像 中图分类号 ：TP391 文献标志码 ：A 文章编号：1001—3695(2008)07。2187—03 Estimating3D facialposewithsymmetry LUO Heng—xi，CHEN Lei—ting，HE Ming—yun (SchoolofComputerScience＆Engbwering，UniversityofElectronicScienceTechnologyofChina，Chengdu610054，China) Abstract：Thispaperdescribedasystem thatcouldbeusedtoestimate3Dfacialposerapidlyandaccurately，andproposeda robustposeestimationmethodfor3D facemodels，whichwasbasedonfacialreflectivesymmetry．WithextendedGaussianima geandsmallestenclosingballtheories，themethoddetectedthesyrfimetryplaneof3Dfaceatfirst，andsearchedthetipof nose，thenestimatedtheposeapproximately．Inordertoobtainmoreaccurateresult，themethodcorrectedtheapproximatees— timationinagivenconfine．Theexperimentsusingrealfacedataobtainedby3D scanner，demonstratedtheeffectivenessas wellasrobustness． Keywords：3D face；poseestimation；reflectivesymmetry；extendedGaussianImage 三维人脸动画、检测以及识别等方面的研究一直是计算机 视觉和模式识别领域最活跃的研究热点。对于上面这些应用 ， 1 系统概述 很关键的一个步骤就是要保证三维模型特征描述具有针对平 图1为整个系统的处理流程框图。首先，读取三维人脸模 一 移、旋转、尺度大小及方位变换的不变性和鲁棒性。目前，实现 型数据，构造扩展高斯图像；然后利用扩展高斯图像求出三维 特征描述不变性的方法主要有三种 ： 人脸模型的对称平面法向量