翻转机构的优化设计.pdfVIP

第 2期 翻转机构的优化 设计 2 机构的运动分析 2．1 建立运动模型 如同 2所乐，上动件足油缸作匀速或变速运动，(、点是油缸活塞杆 与悬挂架之间的铰接 点，A 点是犁架 与悬挂架之 问的铰接 点．则A、C为机构的两固定铰接 点 (设 AC A)，B为油 缸和犁架的铰接点 (设丽 一 )． 为油缸某瞬时长度 (设 一s)，D点为机具重心 ，AD一为 机具重心到转轴 A的垂直距离 (设 AI)一虬 )， 2．2 建立运动方程 按 罔2所示的直角坐标系将各 几何量舒别向y和 x轴投影有 -sin9 ：R ·sin0 一 A (1】 ·cos81=R ·cos0 (2) 将 (1)、(2)耐式分别 方后相 加得 S： (R +A：一 2R ·A ·sin0)i (3) 将 (3)式备变量对 时间求导得 = V ． 警‘d--。。『一一 —os0a … 2．2．1 当油缸怍匀速运动时，规定缩短时取负值．伸长时取正值，则 V ；一 一— = 一—(D—2--—d—％ (u。≤ ≤9uo)J n = C90％8a~ J80。) 式中．D是油缸 内径 ，d是油缸活塞杆直径 ．Q是进入油缸的流量 。 将 (4)式各变量对时间求导得 (油缸匀速运动) 一 s 2．2．2 当油缸作变速运动时将 (4)式各变量对时间求导，得 一 df … dW =E‘tg0．一 卜 c， 在式 (4)、(5)、(6)、(7)中． 、』4 分别为油缸的速度和加速度 。 、E、E分‘别为犁 架转动时的角速度和角加速度 3 机构的受力分析 如图2所示 ，将油缸作用力 P、机具重量 (和惯性力 P 向 4点取矩 ，使机构能转动的条 件是 L M I—M 一M +M 二0 L8) 3．1 主动力矩 M ， M =M J M 。一 P ·^E+GR cos0：；==P ·R ·sin +G ·R1·gOSOa 农 业 机 械 学 报 一 R ·A ·P + ( ·Rl}c0s ‘9) l 3．2 惯性力矩