结构光视觉传感焊缝类型自动识别.pdfVIP

第29卷第4期 南昌大学学报 ·工科版 Vo1．29No．4 2007年 l2月 JournalofNanchangUniversity(Engineering＆Technology) Dee．2oo7 文章编号：1006—0456(2007)04—0368—03 结构光视觉传感焊缝类型 自动识别 钱炳锋 ，刘南生 ，刘明友 ，林浩亮 (南昌大学 d．机 电工程学院；b．理学院，江西 南昌330031) 摘要：自动焊接中小同焊缝类型需要调节焊接速度、焊接电压和电流等参数，对结构光视觉传感的焊缝 自动检 测识别进行研究。分析常见的V形 、u形 、对接 、搭接、角接等焊缝类型的自动检测识别过程，编写程序流程，并在 VC++6．0环境下，运行焊缝类型 自动检测识别程序。经实验测定，自动检测识别过程平均耗时61．69ms，拟合精 度为0．18mm，效果比较满意，为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。 关键词：视觉传感；焊缝检测；自动识别 中图分类号：TCA02 文献标识码：A AutomaticRecognition totheTypeofW eld Seam byVisualSensorwith StructuredLight QIANBing—feng，LIUNan—sheng，LIUMing—you，LINHao—liang“ (a．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering； h．SchoolofSciences，NanchangUniversity，Nanchang330031，China) Abstract：Theactualprocessofdifferentweldtypesneedsadjustingweldingparameterssuchasweldingspeed， voltageandcurrent．Theautomaticdetectionandrecognitiontotheweld seam byvisualsensorwithstructuredlight werestudied．Theprocessofdetectingandrecognizingautomaticallytothegroovesofweldseam ，suchas：V shape， Ushape，oppositionjoint，overlapjointandjointwithangleetc，wereanalyzed．Theprocessofprogramandurnan— tomaticdetectingandrecong itiont()weldseam underVC++ 6．0environmentwasdeveloped．Theaveragetime—con— sumingandfittingaccuracyoftheautomaticdetection andidentifictionprocessweredetermined tobe61．69msand 0．18mm，respectivelybyexperiment，whichisverysatisfactoryandgoodforthestudyO／1deam trackingsystem． Key W ords：visionsensing；seam detection；automaticrecognition 视觉传感焊缝跟踪技术是焊接 f{动化未来的发 和 PC机组成。运动小车上载有焊接母材，焊炬和 展方向 ，近年来，业 内对焊缝 图像处理 和跟踪 传感器安装在十字滑架上，半导体激光器发出点光 控制 。进行了很多颇有成效的研究，而与焊缝类 源经一柱透镜转换成一光片，投射到工件表 f焊缝 型的 自动识别相 关 的论述并不多见。本文用 上，并在]-件上方漫反射 。由于母材各处与工件