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液压挖掘机负流量负荷传感控制策略.pdf
年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期
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液压挖掘机负流量负荷传感控制策略’
高 峰 潘双夏
摘要 针对目前液压挖掘机上常用的负流量控制系统的不足 提出了一种负流量负荷传感控制策略 并应
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用于一台试验型液压挖掘机器人上 控制策略的原理是在负流量控制的基础上 使旁路回油设定压力随外负载的
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变化而变化 在减小多路阀旁路回油节流损失的同时 提高了系统的操纵性 应用结果表明 效果良好
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关键词 液压式挖掘机 负流量控制 控制方法
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中图分类号, !/ 文献标识码,
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为图 所示形式 六通多路阀可简化为
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