神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制.pdfVIP

维普资讯 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 《中小型电机2005，32(3) 神经网络和模糊算法相结合的 永磁同步电机的鲁棒控制 龚晓峰， 薛琪伟 (上海交通大学，上海 200240) 摘 要：提出一种神经网络和模糊理论相结合的控制算法，用于永磁同步 电机的控制。该算法用基于 BP神经网络的PID算法作为速度控制器，实现控制系统的在线 自适应调整；同时用模糊理论算法作为神经 网络控制器输出的限制，实现了良好的控制动态性能。在与传统的PI控制仿真比较中，该算法显示出了较 好的控制性能，对负载和电机参数的变化不再敏感，且控制器可 以在误差较大的时候快速跟踪指令，而在误 差较小的时候实现稳定运行。 关键词：同步电机；模糊控制；神经网络算法；电机控制 中图分类号 ：TM301．2 文献标识码 ： A文章编号 ：1001—8085(2005)03-0014-04 PMSM ’SRobustControlUsingHybridofArtificial NeuralNetworkandFuzzyAlgorithm GONGXiao-feng， XUEQi—wei (ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240China) Abstract：Ahybridcontrollerofartificialneural networkandfuzzyalgorithm tocontrolpermanentmagnetsyn— chronousmotorswaspresentedinthispaper．BasedontheBPneural networkPID algorithm torealizeonlineadap— tivefunctionandusingthefuzzycontrolalgorithm tolimittheoutputofthecontrollertoachievegooddynamicchar— acter，thiscontrollerisbetterthanthatofthetraditional PIcontroller． Keywords：synchronouselectricmachines；fuzzycontrol；artificialneuralnetwork；motorcontrol 算法中。本文将BP神经网络 PID算法应用到永 O 介绍 磁同步电机的速度 ／位置控制 中，同时用模糊算法 永磁同步电机 由于转矩／惯量比大、效率高、 的结果作为神经网络PID算法的输出限制，实现 能量密度高等优点而广泛运用于现代交流伺服系 了较好的控制动态性能。 统中。在一般的永磁 同步电机控制系统中，都采 用速度／位置和电流的双环控制。而在速度 ／位置 1 永磁 同步电机的矢量控制 控制环中，通常采用传统的PI控制器。这种控制 永磁同步电机的数学模型为 器容易受到电机参数、环境变化、负载变化等不确 d ． 1 R ． L。