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液压式振动冲击锤自身振动对液压马达运转性能的影响研究.pdf
维普资讯
华北水利水电学院 周林森 靳玉香 智秀娟 刘桂花
8 摘要:阐述了液压式振动冲击锤液压马达输油管路液压油柱振动的机理,建立动力学模型与运动
3微分方程,揭示了振动响应的规律及其对液压马达运转性能的影响,为液压式振动冲击锤液压系统的合
3理布置设计,以及减小振动的影响提供了理论与方法。
{ { {
关键词:振动冲击锤 振动 液压 马达 运转性能
液压化及其控制是现代机械发展的一种趋势。
Qtmin=bzOOS(Ii)
对于振动机械,由于其 自身的振动,必然将影响液
压系统,尤其是液压马达的输出力矩与运转转速的 Q,max=bl
稳定性。本文旨在就液压式振动冲击锤由于自身的
振动 ,对液压马达运转性能的影响规律进行研究。 bl=F,R/ootanT/2sin(詈)
式中:z——柱塞泵柱塞数
l 液压马达输油管路液压油柱体振动的激
柱塞泵柱塞截面积
励源
R厂一柱塞泵柱塞分布圆半径
1.1 液压油柱体支承运动的激励 — — 柱塞泵斜盘倾角
在市政建设、桥梁工程等桩基工程中,一般的 ∞——柱塞泵缸体旋转角速度
桩长达一二十米,桩架高达二三十米。考虑尽可能 由流体力学哈根一泊肃叶定律[1:
减少桩锤振动对液压系统的影响,除驱动激振器的 Ap=81xlQ/~rr
液压马达外的其它液压元件,都尽可能布置在独立 则作用于输油管路液压油柱体的压力为:
的泵站,两者 由输油软管连接,其中管路大部分呈 p= wrZ=-81xlQ/rZ=-b2Q
垂直状态。这样 ,振动锤激振器对液压系统的干扰, b2=8 |
主要体现在输油软管随激振器振动,其液压油柱在 式中:——液压油动力粘度
这种支承位移激励的干扰下将产生纵向振动,从而 Q——输油管路液压油流量
影响液压马达运转的性能。 Z——输油管路长度
输油管路液压油柱体支承运动由下式给出[11: r——输油管半径
=∞os tt- (1) 故作用于输油管路液压油柱体的压力脉动值为:
式中: 支承运动位移幅值,即激振器的振幅 P -b b
·卜 支承运动相位差 Pm=b2Qm~bcos( )
∞——激振器振动圆频率
式中:b=bb2
1.2 柱塞泵供油压力脉动激励
柱塞泵输出的压力脉动 ,也构成对马达输油管 取压力脉动均值 :
路液柱振动的激励 ,这是液压系统所 固有的。奇数
。 P加j2/=6[1+c0s(罢一)1/2
柱塞泵的压力脉动小,其瞬时流量的最小值和最大
值为 1: 压力脉动范围:
工彳主杠拭 2005(4) 一 2l一
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