基于FPGA的Fuzzy-PID温度控制器的设计与应用.pdfVIP

·% · 仪 表 技 术! ! $$3 年第 期 基于!#$ 的!%’ ( )* 温度控制器 的设计与应用 杨韬仪，王! 辉，许! 琤，侯! 伟 （湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 #$$% ） ! ! 摘! 要：针对某能源分析仪器中高温炉控制的要求，设计了一个基于模糊参数自整定的’() 控制器，利用模糊控制所得的’() 参数结果来调节’() 参数变化，从而实现了’() 参数的自动调 节。结果显示此种模糊参数自整定的’() 控制器对于高温炉系统中存在的非线性、大滞后、物理模 型不精确等问题都有很好的解决效果。 关键词：温度控制；模糊自整定控制器； *’+, 中图分类号：-.%##! ! ! 文献标识码：,! ! ! 文章编号：#$$/ 0 12 （$$3 ）$ 0 $$% 0 $1 *+,-./ 0/1 $223-405-6/ 67 $ !%’ 0 )* 86/59633+9 :0,+1 6/ !#$ 4,5+ -6789: ，;,5+ .: ，= ?@ABC ，.D ;A: （E7FFACA 7G HFAIJK:I6F 6BL (BG7KM6J:7B HBC:BAAK:BC ，.B6B B:NAKO:J9 ，E@6BCO@6 #$$% ，E@:B6 ） $;,59045 ：(B J@:O P6PAK ，6 GQQ9 F7C:I PK7P7KJ:7B6F :BJACK6F LAK:N6J:NA （’() ）JAMPAK6JKA8I7BJK7FFAK ， R@:I@ R6O G6SK:I6JAL 7B 6 *:AFL ’K7CK6MM6SFA +6JA ,KK69（*’+, ），R6O PK7P7OAL J7 I7BJK7F J@A @:C@ JAM8 PAK6JKA PK7IAOO 7G O7MA :BOJKMABJT -@A GQQ9 F7C:I R6O PK7N:LAL J7 6LUOJ J@A ’() P6K6MAKAKO S9 O:BC 6 C6:B OI@ALF:BC MAJ@7LT -@A KAOFJO :BL:I6JAL J@6J J@A GQQ9 0 ’() I7BJK7FFAK @6L C77L O7FJ:7B AGGAIJ:NABAOO G7K J@A O9OJAM，R@:I@ @6L OI@ PK7SFAMO 6O B7B8F:BA6K:J9 ，@9OJAKO:O 6BL P@9O:I6F M7LAF B7B8PKAI:OABAOOT +’ =691, ：JAMPAK6JKA I7BJK7F ；GQQ9 C6:B OI@ALF:BC I7BJK7FFAK ；*’+, 这类问题提供了新的思路，成为目前解决传统过程 ? )* 控制和模糊参数自整定)* 控制 控制局限问题，提高过程控制质量的重要途经。模 常规’() 控制器作为一种线性控制器，是按照 糊控制不需要精确的数学模型，因而是解决不确定 偏差的比例（’8’K7P7KJ:7B6F ）、积分（(8(BJACK6F ）和微 性系统控制的一种有效途径。此外，模糊逻辑是柔 分（)8)AK:N6J:NA ）的线性组合构成控制量，对被控对 性的，对于给定的系统很容易处理以及直接增加新 象进行控制。其控制规律为： 的功能，易于与传统的控制技术相结合。 !（ ）V # $（ ）% # $（ ）W # ［$（ ）0 $（ 0 # ）］（# ） @? 模