基于LabWindowsCVI的汽车CAN总线仿真节点开发.pdfVIP

维普资讯 [CAN／LIN]CAN／LIN专￡ 编者按：CAN总线 (控制器局域网)是适用于多数以CAN与ISO l1898作为物理层的理想的高级工业协议。其成本、 性能及可升级性都为系统设计提供了极大的灵活性；LIN总线 (局域互联网络)是一种低成本的新型串行通信系统，适用于 汽车中的分布式电子控制系统，完善了现有的各种汽车多路网络。从本期开始，我们将精选部分有关CAN／LIN的技术文章， 连续刊登在 “CAN／LIN专栏”中，供广大读者参考。 LabWindowsCVI的汽车CAN总线仿真节点开发 长安宠车集目 胃# 摘 要 ：CAN总线作为一种多主总线，支持分布式实时控制的通信网络。其最大优点是减少了线 柬的数量和控制器接 口的引脚数，与此同时可以更简单，迅速地实现在线缡程和在线诊断，甚至多个控 制器共同作用等新功能。它已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整体设计中。LabWindowsCVI软件 开发提供了对虚拟仪器的支持，并具有各种测试，通信，控制和数值分析的能力。利用虚拟技术不仅可 以对各种车型CAN总线的电气仪表和节点进行仿真，以降低研发成本，提高工作效能，还能在整车电气 系统检测中开发适合 自身特点且灵活性强的检测系统。 关冀词 ：CAN总线；LabWindowsCVI；虚拟仪器， 引言 外，CAN总线技术也在像大众POL0、 自动声明界面对象常量及相关的回调函 1．CAN总线技术在汽车领域的应用 丰田新款 “花冠”，福特嘉年华等中档车 数。 概况 中得到了广泛的应用。 (3)具有齐全的软件工具包及功能 CAN总线作为一种多主总线，支持 2．LabWindowsCVI软件开发 强大的函数库。通过简单调用库函数就 分布式实时控制的通信网络。在汽车发 Lab WindowsCVI是美国NI 能驱动相应总线的各种仪器和硬件板卡。 动机控制部件，传感器，抗滑系统中都 (NationalInstruments，国家仪器)公 这些工具包和函数库具有更高的效率， 有广泛的应用。其最大优点是减少了线 司推出的面向仪器与测控过程的C、 使程序的编写更加简洁。 束的数量和控制器接口的引脚数，同时 C++交互式开发平台。该平台不仅提供 (4) 完善的兼容性。借助于Lab 可以更简单、迅速地实现在线编程和在 了对虚拟仪器的支持，还具有各种测试、 WindowsCVI，有经验的C、C++语 线诊断，甚至多个控制器共同作用等新 通信、控制和数值分析的能力，具有图 言开发人员可以采用熟悉的C语言环 功能。与一般的通信总线相比，CAN总 形建模简单、控制功能强大、实时性强、 境，如VC、BC等开发自己的虚拟仪器 线的数据通信具有更为突出的可靠性、 编程容易等优点。从软件开发角度看， 系统。另外，还可将仪器库函数及子程 实时性和灵活性。 LabWindowsCVI具有以下一些特点： 序编译成32位DLL，以用于任何32位 对于CAN在汽车上的应用，如今已 (1)可视化、交互式的开发工具。具 C，C++环境及VB或LabView中。 经有很多行业标准或国际标准，比如国 有人机交互界面编辑器，运用可视化交 际标准化组织 (Internati0nal 互技术，使人机界面的实现直观简单，大 CAN网络仿真节点开发 OrganizationforStandardization)的 大提高了工程设计的效率和可靠性。 1．CAN总线应用层协议的制定 ISO l1992、ISO l1783及汽车工程协 (2)具有程序自动生成能力，可减 目前，汽车CAN总线系统的应用层 会 (SocietyofAutomotiveEngineers) 少软件开发过程中代码编写的工作量。 协议大部分是基于SAEJ1939协议进行 的SAEJ1