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基于Petr;网的智能水下机器人系统建模与分析
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(哈尔滨工程大学计算机系暗尔滨150001)
摘要:本文首先分析了智能水下机器人系统的并发、异步,事件驱动等特征,然后提出了基本过程.并行过程和
并发过程等概老,定义了顺序、循环.选择,每件、备件循环,并行.同步并发和并发通讯等算子的含义厘其P蚵
网表示,提出了一种基于P曲i问的智能水下机器人系统建模的新方法.在此基础上。由康向上进敏地
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